1、智能交通灯控制系统的设计 近年来,随着我国国民经济的快速发展,我国机动车辆发展迅速,而城镇道路建设由于历史等各种因素相对滞后,交通拥挤和堵塞现象时常出现。如何利用当今计算机和自动控制技术,有效的疏导交通,提高城镇交通路口的通行能力,减少交通事故是很值得研究的一个课题。目前,国内的交通灯一般设在十字路口,在醒目位置用红、绿、黄三种颜色的指示灯再加上一个倒计时的显示计时器来控制行车。 我国交通法规也对交通指挥信号灯做出了规定: ( 1)绿灯亮时,准许车辆、行人通行,蛋转弯的车辆不准妨碍执行的车辆和被放行的行人 通行。 ( 2)黄灯亮时,不准车辆、行人通行,但已越过停止线的车辆和已进入人行横道的行人
2、,可以继续通行。 ( 3)红灯亮时,不准车辆,行人通行。 ( 4)绿色箭头灯亮时,准许车辆按箭头所示方向通行。 (5)黄灯闪烁时,车辆、行人在确保安全的原则下可以通行。 信号灯的出现,使交通得到有效控制,对疏导交通流量、提高道路通行能力和减少交通事故有明显的效果。 设计任务 本设计要求学生用单片机设计一个智能交通灯控制系统。使其能模仿诚实“十字”路口交通灯的功能,并能满足特殊的控制要求,该系统的具体功能如下: ( 1)该 控制系统能控制东西南北四个路口的红黄绿信号灯正常工作。 ( 2)当东西方向准行,南北方向禁行时,东西方向亮绿灯,南北方向亮红灯。 ( 3)当南北方向准行,东西方向禁行时,南北
3、方向亮绿灯,东西方向亮红灯。 ( 4)两垂直方向的准星事件均为 60s。 ( 5)准行方向亮绿灯与禁行方向亮红灯 55s 后,四个道口同时加亮一盏黄灯禁行闪烁,已警告车辆及行人,准行方向与进行方向即将改变。 整体方案设计 本系统拟采用 AT89C51单片机作为智能交通灯的控制核心。从设计所要完成的任务和要求来看,单一路口显示倒计时事件的数码管必须用两位,对于七段数码管,考虑到 AT89C51 单片机所能提供 I/O 接口的数量并结合学生编辑的实际能力,倒计时显示装置中的数码管在本系统中采用的是静态显示;十字路口共需 4 组红绿灯,加转换黄灯,一共是 12 只灯,须用 6 个端口进行控制,具体
4、I/O 接口分配为: P1.0P1.2 分别接东西方向的红绿黄共 6盏信号灯 P1.3P1.5 分别接南北方向的红绿黄共 6 盏信号灯; AT89C51 单片机的I/O 口作为输出时,具有较大的吸收电流能力,因此我们可以选用共阳极数码管,这样由单片机 I/O 口就可以直接驱动,从而简化 硬件电路的设计;此外专门设计了监控电路对控制系统进行实时监控,保证系统工作的稳定性和持续性。系统的整体设计方案设计图如图。 系统硬件电路设计 交通灯电路 为了方便学生做实验,可以用发光二极管作为交通灯来使用,单片机的 I/O接口直接和交通灯(发光二极管)连接。在十字路口的四组红 、黄、绿三色交通灯中,东西方向道
5、路上的两组同色灯连接在一起,南北方向道路上的两组同色灯也彼此连接,受单片机 P1.0P1.5 控制。单片机的 I/O 接口与交通灯电路的具体连线方式为: P1.0P1.2 分别接东西方向的红、绿、黄 共 6 个发光二极管,P1.3P1.5 分别接南北方向的红、绿、黄共 6 个发光二极管。 12 个发光二极管采用了共阳极的连接方式,因此 I/O 口输出低电平时,与之相连的发光二极管会亮,I/O 口输出高电平时,相应的发光二极管会灭。交通灯电路图如图所示 . 倒计时显示电路 该交通灯控制系统在正常工作情况下,每 60S 循环变换一次,为方便提示路上行人及车辆交通灯转换的剩余时间,专门为控制系统设计
6、了一个倒计时显示装置。 该显示装置选用七段数码管来显示交通灯转换的剩余时间,根据控制要求,每个路口需要两个数码管,这样的四个路口就需 要八个数码管。由于 AT89C51 单片机的 I/O 作为输出时,具有较大的吸收电流能力,因此我们可以选用共阳型数码管,这样由单片机的 I/O 就可以直接驱动,从而简化硬件电路的设计。四个路口倒计时显示装置在同一时刻显示的数字,其中 P0 口用来显示时间的十位, P2 口用来显示时间的个位;东西南北四个方向共四个路口,令 DS1 和 DS2 是一组, DS3 和DS4 是一组, DS5 和 DS6 是一组, DS7 和 DS8 是一组。考虑到 AT89C51 单片机所能提供 I/O接口的数量以及该控制系统所需要的 I/O的个数并结合学生实际编程的能力,数码管在本系 统采用的静态显示(当然,有能力的同学也可以也可以采用动态的显示方式,因为这样可以节约 I/O 资源进而扩展更多的功能)。所谓静态显示,就是当显示器显示某一字符时,相应的数码管恒定地导通或截止。采用静态显示时,占用 CPU 的资源较少,单片机只要把显示字形代码发送到借口即可,直到要显示新的数据时,再发送新的字型码。倒计时显示电路如图 4 3 所示