1、中文 4030 字 附录 A 关于自动手动变速器控制发展进展 摘要 近几年， AMT 控制系统在汽车中应用的可持续发展的效果是显著的。这种控制应用已经快速平稳的发展着，它导致了电子元件，控制软件的惊人的进步。，因吃也提高了交通工具的工作性能的需要。 AMT 控制策略得到了一个归纳，使关于汽车调档和离合器开启阶段的启动动态震荡行为。 AMT 将来的前途是扭矩传递能力的增加，以及发达的高效的电子控制系统。这篇文章所关注的便是 AMT在过去 、 现在 、 将来的发展，给出了一个关于 AMT 和其他控制策略中潜在的动态的问题以及解决这些问题的方法。 关键字： AMT；控制方法；离合器动态响应；气动传输
2、控制 简介 研究被执行在过去几年期间对手动传动系统被考虑作为自动手动传动研究的一个基础。老式手工由插入电子设备和软件来改进换挡质量，提高燃料经济性和开发更加高效率的可靠系统。在 1970 年， Scania 和 Daimler Benz 开始使用半自动化控制模式作为 AMT 发展的第 一阶段。此进展中，齿轮换挡进程在踩离合器之后，由电器系统管理。电子监控程序给出建议，驱动器优选齿轮换挡。美国的 Eaton 聪明的改进了早先设计，通过添加控制传动器和引擎的方法。在第二阶段充分的自动控制系统被生成，并且第一类产品被传送到市场由铃木公司在1984 被日产福特和尼桑在使用节流阀作为一个控制参数来控制速
3、度。第三级是全自动智能控制，铃木和尼桑首先设计采摘了调制解调器控制的理论，譬如模糊逻辑，包括环境参数和通信工具在它们的形式的运行条件。当前 AMTs 的智能自动控制交通工具集中在顾客需求上改善调挡质量和更 有效的传输体系以及降低燃料消费。欧洲轻型交通市场中， AMT 和自动传输在过去十年进一步减少，顾客需求量从 8%到 14%增长缓慢，因为消费者勉强选择自动系统。在美国， AMT的需求强烈增长有 84%的汽车是自动的。日本转型为自动化要比美国晚一些，由于交通拥塞汽车的最高速度受到限制，但不管怎样，自动系统已经进入市场。 中国被登记的自动研究在 1984 年，并且被辛 元公司修建一个 电子系统包
4、括 DC 马达为开动传动器和转移的部件为选择和转移。 AMT 控制方法是非常重要的问题，由使必需减少燃料消费和提供光滑的加速度，有不利影响在工 作性能的动摆减到最小。 1. AMT 控制系统结构 汽车上的 ATM 控制系统主要包括发动机、离合器、由软件控制的齿轮组，标准的轿车管理被显示在传输控制上，发动机控制 ECU 通过一个信号从刹车到加速度传感器，加速度增大到 ECU 为止。汽车挡位控制系统和换挡位置的检测，用齿轮转移点的数据确定。 （ 1）引擎 (2) 发动机速度传感器 (3) 传动器 (4) 冲程传感器 (5) 传动器致动器(6) 传输 (7) 齿轮转移的致动器 (8) 适应位置检测器
5、 (9) 驱动轮 (IO) 汽车速度传感器 (11) 传动器控制单元 (12) 齿轮转移的控制单元 (13) 计算机软件 (I4)传递控制单元 (15) 加速度传感器 (16) 制动节流阀 (I7) 发动机控制部件 (18) 节流阀制动器 图 1 AMT 控制系统结构 TCU 或数据采集板从模块传感器获得信息调用它到计算机软件，交换器通过一台数字式编码器可能被使用为以数字形式与计算机软件兼容评定他们，响应输出信号是反馈传动器的数据和齿轮转移的制动器。 2. AMT 控制系统的分类 根据运行变速杆和传动器 AMT 分为以下类别 2.1 气动力学的传输是齿轮传动制动器的强制和传动器控制进程，由气动
6、力学系统实施 AMT 气动力学的控制系统，并被显示在配置上传动箱的驱动力与气压力是按比例为开启的制动器传输动力。 杠杆压力是使用控制气动阀门来调控压缩的入库和出库的气流来回应控制信号，根据调度程序映射的位置来实现预期的位置。 电磁式传感器被使用表明气动力的制动器的位置转移被驱动到一个渴望的位置根据定义开动的顺序这个系统用低压力（ 0.5Mpa 0.8Mpa）来驱动，然而制动器有不利的地方，譬如气漏，从结够大范围和低安置精确度来考虑，这是只为卡车的调度程 序映射是才行得通。 (i) 位置检测器信号 (2) 电磁式传感器 (3) 气动阀 (4) 流失 (5) 垂直磁道 (6) 水平的磁道和 (7)
7、 气动阀开动的信号次序装置 图 2 气动力学的控制系统装置 2.2 电子传输在这样系统中制动器控制由伺服电驱动器实施，譬如 DC 马达，步进马达或线性电磁式制动器同步运转达到渴望的位置这个系统的好处当中，一个是致动器用途能量只在开动的期间它是容易对控制驱动器并且费用低且有效。这些系数使系统高效率和可靠性比气动力学和液压机构的低。 2 3 水力发电的传输 在 1980 年水力发电 的 AMT 控制系统是被合并到动力系中。图 3 显示一种液压机构包括短路和电子管，管中含高压液压油（ 3Mpa 6Mpa），由一个电磁阀或马达运行阀在踩离合器或调挡来达到必需的位置。阀门由电子元件控制，压力继电器控制水
8、力电路的电压，每当压力被切换更改时，累加器被使用用来阻止压力脉动下的马达和软化系统压力，这个系统发展是快速的响应高精确度的安置制动器。不利条件包括被加压的油通过间隙和排气管损失掉，使汽缸的体积减少和费液引起的腐蚀磨损，而且 AMT 液压机构是价格高、维护困难和需要额外用品来开动的驱动器。 （ 1）累加器 (2)压力继电器 (3) 电磁阀 (4) 传动器液压缸 (5) 精选液压缸 (6) 齿轮液压缸 (7) DC 马达 (8) 泵 图 3 水力发电的系统 4.1 通信工具速度和输出扭矩控制汽车速度或调控驱动轴扭矩或电子控制节流阀 ECT 被使用当测试阶段的控制参数，几种汽车控制系统已经被开发出来
9、了，到现在为止开发自动速度控制系统使自动调谐的模糊逻辑规则有汽车的速度，符合驱动器的单独特性，选这个控制方法变短需时，确定最佳控制速度，使用一个线性灵活的驱动器轴设计，此设计减低了频率（小于 6Hz）适合辆重型卡车。汽车的速度决定了它 们的动态模型 , 动摆频率应该被精确获取两个旋惯量被一个泵弹性的连接起来。 Alexander 和 Loukianov 建立了一个健全的稳定的控制体系，用于控制内燃机和双缸结构的发动机。环滑模式控制方法被使用在驱动器循环提供快速并且精确跟踪节流孔。一个可适应的控制结构被调在其他汽车在通行条件下，缓慢的适应并且敏感性基于梯度算法 PI 管理器，结果被调整为一份二次方函数。 Martin Sommerville 提出一份气动的节流孔制动器开关控制计划。由使用
