1、 PDF外文：http:/ 3020 字 毕业设计 (论文 )外文资料翻译 译文题目 : 合规和间隙对机械传动系统输出速度的影响 院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机制 F1004 班 附 件： 1.外文资
2、料翻译译文； 2.外文原文。 指导教师评语： 签名： 年 月 日 合规和间隙对机械传动系统输出速度的影响 动态模型
3、可以用来描述合规对传输 系统的影响。对模型的分析表明，使用来自传输系统的驱动侧的反馈是合适的。关于合规性和间隙在机械传动系统中的影响，用这个模型可以延伸。它所提出的模型需要在在串联驱动中考虑出现合规和间隙（这可能是由于弹性轴和或者皮带轮传输系统的原因）。对比典型的反弹模型，同时考虑输入和输出间隙的位移，该模型输入间隙（转矩）力和从动件的速度（角速度）能体现出输出的反弹。由于间隙宽度而造成的接触不紧密 ，同时也考虑负载的动能，因此该模型的负载并不固定。利用所提出的模型，结合速度误差，从而得到了齿隙的存在。实验是在有直线弹簧质点的系统 平台上进行的，默认为间隙宽度是一个已知值。实验中对
4、不同间隙宽度进行了计算，速度误差是从获得的实验结果与理论计算的结合而得出的。 DOI: 10.1115/1.4005493 1 引言 齿隙是在驱动系统中最常见的非线性运动之一，是相邻的可移动部件之间的间隙，存在于齿轮或滚珠丝杆中。两配对齿轮的动作可以由一个对齿的动作来表示，齿隙通常是通过在下图中所示的示意图表示。 (1)当在机械工程的机械系统中使用时，间隙有两个显著的特点。 (2)间隙及零件（ Mm 和 Ml ）表面之间存在的冲击造成了机械滞后。 在图 1 中， Mm 和 Ml 分别是主动和从动构件， Xm 和 Xl 是呈现线性的驱动件和从动件，
5、它们分别从一个固定的基准位置（角度）出发，而 Fm 和 Fl 是驱动和负载力（扭矩） 。一种常见的做法是把机械零件的所有质量（惯性）聚集成一个数量 Mm，并把它当作从动侧的“马达”，并参考其全部质量（惯性）作为“负载”。经典的齿隙模型在下图中所示的原理图中能充分展现出来。 该间隙的输入 - 输出特性是由图 2 来表示 。在旋转系统的情况下，线 GBC和 FED 的斜率等于齿轮的速比。图 2 中，封闭曲线 BCDEFGB 表示在点 B， D 和 G中，机械滞后是因间隙 D 的存在而导致 的。
6、 图 1 间隙的原理图 图 2 摩擦控制间隙的输入输出 如图 2 所示，由于两个零件的质量影响，在接近
7、这些点上，输入输出所表示的线可能不是直的，而是可以小振幅“摆动”的。然而，由于产生冲击的零件具有足够的塑性，所以这些图示是沿曲线包围的虚线圆。经典的反馈模型主要用于这种简化的大机器工业中。在不改变方向的稳定状态下操作，除了开始 /停止期间，影响也就无从谈起。另外， 较小机器的齿轮和冲击能量也是非常小的。因此，有关塑性的影响，也认为是一个合理的假设。大型工业机器在运作过程中，在不改变方向的情况下，多次操作后，线 CDE 和 FGB 可忽略。这促使许多研究者错误地认为具有反馈的输入 - 输出曲线图的曲线是线 FEABC ，是输入 - 输出曲线的非线性表示。此外，在图中观察齿隙特性，输入齿隙为电机的位移（ Xm ）和输出的负载（ 图 1 ）后退的位移。然而，在实际实践中，电动机上的力（扭矩）的输入和输出是位移或负载的速度。在这种情况下， XM 和 X L 之间的关系与图1 所示不同。例如，如果一个力 ，如图 3 所示，应用在电机上（ Mm = 5 千克，
