1、中文 4370 字 交通与汽车工程学院 本科生毕业设计（论文） 英文翻译 学生姓名： 学 号： 专 业： 汽车服务工程 年 级： 指导教师： 日 期： 二 00九 年五月二十日 1 汽车的转向控制 Ashley, Steven 摘要 ： 控制系统稳定性是针对提高驾驶安全性提出的一系列措施中最新的一个。这个系统能够在 40 毫秒内实现从制动开始到制动恢复的过程，这个时间比 人的反应时间 快 七倍。 它们 通过调整汽车扭矩或者通过应用汽车左侧或右侧制动，如果需要甚至两者兼用，来实现准确的行车路线。这个系统已被应用于奔驰S600 汽车了。稳定的机械 制动 系统能够在制动时发现 打滑 ，并且在驾驶人
2、员反应以前实现车辆的减速。 在这篇文章中，我们认识了 ESP 优于 ABS 防抱死系统和牵引控制系统的地方，同时了解了 ESP 对转向 控制的原理，以及该系统中偏航比率回转仪的工作原理。 关键字： 稳定控制 ， ESP， ABS，偏航比率回转仪 安全玻璃，安全带，撞击缓冲区，安全气囊， ABS 系统，牵引力控制系统 直到 现在的稳定调节系统 ， 汽车安全系统的连续升级，已经产生了一种为保护汽车所有者安全的设计模式。稳定调节系统帮助驾驶员从不可控制的曲线制动中解脱出来，从而避免了汽车的摆动滑行和交通事故。 利用计算机和一系列传感器，稳定调节系统能够检测到制动轮的打滑并且比人更快的恢复对汽车的方向
3、控制。系统每百万分之一秒 做 出一次快速捕捉，以及判断 汽车是否在按照 驾驶员的路线行驶。如果检测到汽车行驶路线和驾驶员驾驶路线存在一个微小的偏差，系统会在瞬间纠正发动机扭矩或者应用汽车左右制动。 该 过程的标准反应时间是 40 毫秒 -人的平均反应时间的七分之一。 罗伯特博世工程系统负责人安东范桑特解释说：“一个稳定的控制系统能够感觉到 驾驶员想要运动的方向，通过控制转向角度，油门踏板的位置，制动板的状态来确定汽车实际运动路线的偏航比率（汽车偏离方向轴的角度）和横向加速度”。项目负责人阿明马勒领导着范桑特的工作小组和奔驰汽车公司 2 的工程师发明了第一个完全有效的稳定调节系统， 该系统由发动
4、机扭矩控制系统 、 制动系统 和 牵引控制系统组成以实现理想与现实运动之间的最小差距。 汽车安全专家相信稳定调节系统能够减少交通事故的发生，至少是在伤亡严重的事故方面。安全统计表明，多数的单车撞击事故伤亡（占伤亡事故发生的4%）事故能够通过应用这项新技术避免。这项新系统的额外费用主要用于目前汽车日益普遍应用的制动 /牵引控制锁组件。 稳定调节系统技术首次应用于欧洲的奔驰 S600 汽车，是由德国斯图加特市的罗伯特博世公司和奔驰公司在过去几年共同研制的。该系统在博世公司被称为汽车动力控制（ VDC），而默西迪称它 为稳定电控系统（ ESP），作用就是在任何状况下维持车辆的稳定性。博世公司开发了这
5、项系统，奔驰公司把它应用于车辆。工程师默西迪丝在柏林应用戴姆勒奔驰汽车虚拟驾驶模拟器在极限情况下对系统进行评估，例如极强的侧风。然后他们在瑞典的安杰普劳附近的后娜瓦安湖的冰面上进行性能测试。工作通常是在公路上进行以适用于公共汽车和大卡车，例如避免的折合问题。 稳定调节系统在 1995 年中应用于欧洲 S 系列产品上，随后在 1996 年进入美国市场。用户可以选择 750 美元的系统，就像应用于默西迪丝的试验用的 V8发动机上的，也可以选择价格为 2400 美元的应用于六缸发动机汽车的系统。后者的系统中差不多有 1650 美元是用于牵引控制系统，该系统是稳定性系统的先决条件。 并不是只有博世公司
6、一家在开发这样的安全系统，美国密歇根州的 ITT（美国国际电信公司）汽车公司的奥伯恩希尔，在 1995 年 1 月底特律北美国际汽车展览会上展示 用户 管理系统（ ASMS），“车辆控制器应该像空对地导弹的控制器那样，比较而言，事实上那已经实现了，不同的是两者的费用不同”，美国国际电信公司驻欧洲空对地导弹控制工程负责人约翰尼斯格雷得说。北美 ITT 公司“汽车制动和底盘工程”主管汤姆 麦兹指出，在未来十年美国国际电信公司的系统要首先出现在车辆上。很多工程师正在六辆特殊制造的精密车辆模型上调试这种系统。 一个比较简单和较低效率的博世的稳定调节系统也在 1995 年出现在慕尼黑宝马公司的 AG 系列 750iL 和 850Ci V-12 两款车上。宝马公司的稳定调节系统
