1、PDF外文：http:/ 7368 字 毕 业 设 计 英 文 翻 译 译文题目 驾驶者的转向感 出处： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2007, 221(4): 405-415 驾驶者的 转向感 Newberry A C, G
2、riffin M J, Dowson M 摘要 ：最近随着 汽车 技术 的发展 ，利用 原型车和 专业方法， 转向感 被优化。对 人的 认知 的 了解在设计 初期 可能协助发展一种良好的感觉 。为了进一步 了解哪些因素促成 对 转向系统的感觉 ， 三个心理实验已经进行 。在第一个实验中， 它 研究了描述感觉 (即 触觉 性质 )的方向盘的参照系 ， 表 明测试者把注意力 集中 在施加 于车轮 上 稳态的力 ， 而非稳态扭矩 。测试者把注意力 集中车轮 转动角度 而非手中 方向盘的 位移 。 在第二次实验中 ，在 稳态方向盘力与稳态方向盘角度 状态下， 检测 到的 阈值变化 量被 确
3、定 在 15%左右。 分别用 震级估算和震级产生 对 稳态方向盘力与稳态方向盘角度 下转向感变化速度进行确定。 据发现 ， 据 史蒂文斯的定律 ，在强度为 1.39 上 ，随着力的增加， 稳态方向盘力的 感觉 增加 。 而 在强度为 0.93 上，方向盘转角的感觉随着方向盘转角的增大而增大。转向系统将被讨论。 关键词 ： 转向感觉 ， 本体感觉 ， 触觉反馈 1 引言 开车是一项复杂的工作 ， 牵涉到许多的司机和车辆 的互动。二者组成的系统的良好运行取决于车辆 能 理解 驾驶者的意图 ， 以及如何区别这些意图和 司机能很好
4、感知车辆的反馈 。 在一辆车上，转向系统是最重要的控制系统之一， 让司机来控制汽车方向 。 转向系统， 不仅让司机控制车 ， 而且也提供 给司机 了 车辆的反馈，通过反馈 ， 给予 触觉 感官路 -轮胎 系统的影响。 来自脚下的路 -轮胎 系统的力 (以及相关的道路轮角度，车 轮 速度和道路附着力 ) 作用 在方向盘 ， 而司机 通过车轮与它 们 (转向系统运动损失 及 受到各种援助方式转向系统 ， 如 液 力和电 磁 的协助 )互动 ， 建立 转向系统 内部性能和环境 的 模型 。 方向盘转矩和方向盘角度关系来一直被视
5、为一个有用的方法描述转向感觉 1。 各种度量的关系 ， 是用来界定 转向 感觉 2-5。 实验发现 ， 改变方向盘力和方向盘角度的关系 ， 都无法改变的驾驶经验 6。 由司机 所感知的 方向盘 的 触觉的刺激 的有关 知识 ， 被视为是可能有助 于转向系统的 设计 。 认知刚度 7和观感粘 度 8似乎来自 力 ，位置和速度。 心理生理学研究表明，肌梭的受体，皮肤的感受器， 与联合受体提供了神经 输入，用于感知 运动和的肢体 的 作用力 9。 神经物理学 提供技术来描述 主体 如何 感
6、受 刺激。 典型的措施包括差阈 (需要检测的改变的最小变化刺激 )和 神经物理学 函数 (刺激程度的变化和对这些变化 的感知 之间的关系 )。 不过， 第一步， 利用神经物理学方法对转向感进行 量化是要确定方向盘触觉反馈哪些方面 是 司机 能感知 的。 转向力矩和转向角度描述 转向系统的 稳态特性 ，而 它们之间的关系已经 定义为转向感觉 2-5。 似乎有必要检查实 验者衡量什么，。 也没有说明是否转向系统的 性能 用 一个旋转参照系 (即 扭矩和角度 )或 传动 的参照系 (即力和位移 )来描述。
7、;本文描述了三个实验，旨在研究司机如何 感知 方向盘的稳态性能。 第 一 个 试验研究 转动或 传动 参照系 对于主观者是否 更直观。 据推测，如果 要求匹配 不同大小方向盘 ， 旋转或 移动 的参照系也能更加一致 与它们匹配 。 第二实验确定观感方向盘力量和角度 的 差别阈， 如果假定 韦伯的法律将适用双方的刺激。 第三实验 研究了 方向盘物理特性 的神经物理学 等级观念， 它确定了 方向盘力和方向盘观感之间关系，以及方向盘角度和方向盘角 度 观感 的 关 系。 据推测 史蒂文斯的定律 提供了充分的模型描述 神经物理学 等级观念。
8、2 仪器 一个平台被建立来 模拟驾驶一个型号 2002 年美洲虎 S 型轿车的位置如图 1。 该框架 为主观者 提供了一个脚跟点和支撑汽车座椅和转向柱 总成 。 美洲虎 S 型的方向盘 的 截面被用来 作为 的实验方向盘， 这 种方向盘由 快速成型聚合物 和 优质皮革 做 成，以形成良好的对握 。 测试者位置由 座位，方向盘，足跟点 的位置决定 。 对 弯头 角度 进行监测和调整， 使它保持在 110 左右 ，以确保所有 测试者 不要 离 方向盘太近或太远。 转向 柱总成 包括光学增量编码器 以便 测 量 角 度 (结果 0.044) ， 应变片扭矩传感器测量
