1、 PDF外文： http:/ 中文 4520 字 出处： The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2004, 35: B5 数字摄影测量和激光扫描 文化 遗产 文档的 一体化 奥尔莎娃卜克赫 *叶海亚 哈拉诺伯特 德国斯图加特大学摄影测量学院 斯图加特兄妹大街 24D,D-70174 yahyashawi
2、fp.uni-stuttgart.de 委员会 V4 工作组 关键词 ：文化遗产，摄影测量，激光扫描，融合，线性表面特征，半自动化 摘要： 本文在结合地面激光扫描和近景摄影测量文物古迹文件的潜力进行了讨论。除了改进了的几何模型，一体化的目的是支持在历史场景中如边缘和缝隙的线性特性的视觉质量。虽然激光扫描仪提供了非常丰富的表面细节，但是它并没有提供足够的数据来构造被扫描物体的所有表面特征的轮廓，即使他们在现实中都有清晰的轮廓。在地物边缘和线性上的信息是基于图像的分 析。为此目的一个基于图像数据的集成分割过程将支持对象的几何信息从激
3、光数据的提取。该方法适用于基于图像的半自动化技术以填补激光扫描数据的空白，并添加新的细节，这就要求建立现场体积更现实的感知。实验的调查与实施是基于从艾尔卡兹尼宝库获得的数据，一个在约旦佩特拉著名的纪念碑。 1、 绪论 在文物古迹的文档中经常需要生成历史建筑物的三维模型。即旅游的目的是为学生和研究人员提供教育资源。在这些模型生成过程中，要求高几何精度，所有信息的可用性，模型中的尺寸大小和影像写实效率必须通过不用的数据收集方法来满足 埃尔 -哈基 姆等人， 2002。 近景摄影测量是一个在遗产文档的背景下经常采用且广为接受的技术
4、 格鲁恩等人， 2002 和德贝韦茨， 1996。在过去的十年中， 这些传统的陆地方法也受益于这样一个事实 :用单架相机进行数字图像采集现在是可行的。 因此，摄影测量数据采集的效率可以通过基于数字图像处理的自动工具的集成大大改善。此外，激光扫描已成为高质量的 3D 模型的文化遗产和历史建筑生成三维数据采集的标准工具 伯勒尔和马布斯， 2002。这些系统允许快速和可靠的生成根据反射的光脉冲的运行时数以百万计的三维点。这将使得可以在一个非常有效和 密集的几何形状表面进行测量。关于测量速率目前的局限性，准确性，或空间点的密度在不久的将来进一步的消失，因此，激光扫描似乎成为三维文件及遗产的生成演示占主
5、导地位的方法。 尽管这些方法有重大的进展，但是还存在一定的局限性，这对最终的三维模型的质量会产生影响。尽管目前的激光扫描仪可以快速，可靠地产生大量的点云，但这个数据的分辨率仍然是不充分，特别是边缘和线性地物是否被收集。相反，数字摄影测量是在轮廓再现更准确的，特别是如果他们在现实中轮廓分明的情况下。另一方面，对于表面含有不规则的和无标记的几何细节的部分图像单独 建模困难的，甚至不切实际。另外，可以手动或半自动识别被测点，但这是一个漫长而繁琐的工作，特别是如果有相当数量的点被捕获。 如果数据收集是从不同的角度实现的，才能保证像文物古迹空间复杂对象的完全覆盖。尽管这在大多数情
6、况下是可能的，但问题可能会导致一个事实，即建立和拆卸完成激光系统是相对耗时的。与之相反，这种尝试用一个标准的数码相机收集附加图像几乎可以忽略。 此外 ,相对于激光扫描测量范围在图像集合的限制越来越少，为覆盖该对象的完整结构简化了不同视点的选择。 出于这个原因，有利于完成一个已经从激光测量的基础上产生，从 该范围内的数据独立地捕捉强度图像的几何模型。通过这些方法几何对象，基于摄影测量提供的范围内的数据由于闭塞是不可使用的。 因此，如果这两种技术在数据处理过程中被组合，那么数据采集的效率和灵活性达到最高程度将是可能的。在我们的方法这种融合有助于提高收集三维模型的几何形状和视觉质量。在数
7、据收集边缘和类似裂纹线性地物信息是基于从激光数据提供的对象的几何信息图像的分析。此外，不可访问的激光数据扫描区域原因是由于被遮盖，这就需要增加图像的半自动化 评价。通过这些方法，现场一个完整的三维特征可以生成足够清晰的细节。 在本文 所提出的方法是在一个项目针对三维虚拟模型的艾尔卡兹尼宝库生成证明框架， 就是在约旦佩特拉一座著名的纪念碑。第二节对采集和相关图像预处理和激光雷达数据进行了讨论。这个预处理的要求主要是为了配准激光和图像数据以供进一步处理。第三部分提出了我国模范特征提取方法用于艾尔卡兹尼宝库左门的混合动力系统。 2、
8、数据采集和预处理 在与约旦哈希姆大学合作进行的数据的收集，它已经用于我们的学术研究。其中一个项目的目标是在约旦佩特拉城艾尔卡兹尼宝库纪念碑生成的三维文件，这是在如图 1 所示。 图 1. 佩特尼艾尔卡兹尼宝库正面 2.1、艾尔卡兹尼纪念碑 古代纳巴泰佩特拉城经常被称为古代的第八大奇迹。从公元前 400 年到公元 106 佩特拉城是约旦西南部繁荣的纳巴泰帝国首都。 佩特拉的庙宇，陵墓，剧院等建筑分布在 400 平方英
