1、 PDF外文：http:/ 中文 5359 字 原文出处 Mechatronics 8 (1998) 37-46 现代化大型电梯组的进化：走向智能化机电一体化 Seppo J.Ovaska（ 赫尔辛基理工大学 ， 芬兰 智能电力电子研究所 ） 完稿 1997 年 2 月 2 日，修订 1997 年 9 月 26 日 ；发行 1997 年 10 月 3 日 摘要 我们提出 了 一个演变现代化做法 的设备， 即 为高范围 群控电梯， 从控制观点，一个现代
2、群控电梯 包括大数量的微型计算机和高效率的通讯网络。能控制结被分布在整个电梯环境附近： 主要在 在 电梯控室 ，在轴 上 ，在汽车和在大厅。所以 ，电梯控制网络类似一个办公室计算网络以真实地演变能力。这单一地是实际情形在科技目前进步水平设施。然而，电梯控制系统终身 ， 典型地 能够使用 15-25 年，并且 比 当前经营的电梯基地的系统建筑 有过之而不及。 由 4-8 个高层 电梯组成 的现代化电梯 一直是 一项巨大经济 投资 之一 ，也是一个了不起的临时 排除 客运交通的干扰 操作方案 。 在本论文中，我们引入了一种新的现代化的概念，使得它实际执行的电
3、梯控制系统的分步现代化， 这种做法的主要动机是为了逐步从旧到新的技术，降低传播所需要的几年来投资，以及大大降低了干扰电梯用户。我们定义一 个新的程序从目前的系统组件的平滑演进路径智能机械电子结构。 1998 Elsevier 科学有限公司 1 简介 自电梯系统提出 15 到 20 年， 它逐步演变成如今高科技的完全现代化。两个现代化项目的主要通常是：现有设备的可靠性已达到不可接受的程度，不能满足乘客的流量，因此也增加了旧体制的交通处理能力 1。比如一个银行安装 4-8 部全面现代化电梯的无疑是一个耗时和昂贵的项目。此外，在运输能力建设方面，可
4、大大减少了对时间的改变。例如，在四个电梯的运输能力下降到一半，因为通常每两周一次电梯检测一下和电梯线路故障。 这期间，运输能力大大降低了，这将作为一项规则阶段阻碍工司的经济效益。造成了严重的交通混乱，一个大规模的现代化合同的经济价值是很高的。 这可能会导致业主推迟某些项目，直到不再有绝对可行的短期替代品（如大规模维修）保持在一个合理的客运交通方式流动， 因此，有效的交通干扰时期常常高于实际的现代化活动的持续时间。 对上面提出的事实根据的，是很自然的电梯制造商和顾问的不断发展和评估新的现代化过程。在八十年代初，一些局部的现代化概念被引进，他们被称为覆盖现代化建设，他们可
5、以作为定位有利的旧体制之间的完全现代化和安装的中 间步骤 2。 在本文中，现代化的过程是一个渐进的介绍，是对传统思维 3覆盖延伸。新的程序是非常灵活的，因此可以根据来自不同方面的要求而定制出发点。这是一种真正的定制化在分布式计算体系结构和灵活的通信网络的进步 8， 9中。在进化过程大大降低了交通干扰期的长短和有针对性的降低全面现代化的成本。 应该指出的是，覆盖或进化现代化是相当的困难（甚至几乎是不可能的）因为旧电梯是一个“封闭的”微型计算机为基础的系统而不是与“开放”中继的技术。这意味着，虽然它在一般情况下，任何可能的电梯制造商将会不断更新
6、， 在现代化的任何现有的中继系统，覆盖或早期微机为基础的现代化设施进化只为实际开发商提供现有的技术。因此，封闭的电梯系统的体系结构代表了真正的开发商签订全球竞争的现代 2 化合同。他们要求去除 来自业主和电梯顾问的限制， 因为个别电梯公司都从他们的闭环控制技术获得处。 在第二节中，简要介绍了电梯系统的体系结构，给出主要原则和传统的特点，覆盖现代化的概念在第 3 节中讨论。新的现代化进化过程中引入第 4 节。最后，本文结论 在 第 5 节。 2 电梯系统的体系结构 直到七十年代末，无论是在继电器还是分立的固态逻辑，运作电梯系统是根据
7、 实际情形而定的。 1997 年，一台电梯的运行速率随着时间稳步下降，但仍属于这一类旧多车电梯系统中的继电器和接触器几大类， RC 延时电路和并行点至点接线很多。这些电梯机房好像是中央电话交换相应的时代复杂情形。 虽然以前的控制系统看起来复杂，层次结构是相当简单，甚至模块化，普通组调度是连接到控制器，这些通过个别电梯电线数连接起来的（图 1）。图 1 之间的不同单位的粗犷线条说明束平行布线，它代表的是显着的成本问题 ，无论是在材料还是在安装工作， 过去有相当多的重叠，在实际共同和个别功能，即不同的功能之间的接口实现进 行了边界模糊。除了在图
8、1 所示的主要功能模块，许多中继的电梯系统包含一个具有轻指标、模拟仪表、开关独立的监控面板。监测小组通常位于在主大堂或监控中心。虽然监控面板本身很简单，但布线用的接口很复杂，这是因为因为所需的信号源和目的地分布在整个电梯环境中。 第一个微机电梯控制系统是在七十年代后期引进，整体模块化变得更清晰，更强大，不同职能单位之间的接口中的布线数量减少 11。一个早期微机典型结构电梯控制系统如图 2 所示。 该集团调度关系到个人的电梯上 /下大厅的电话。智能呼叫分配处理器，这是为了尽量减少乘 客候车时间，有时也整体能源消耗。后来，优化原则，
9、也越来越高，包括人工智能（ AI），模糊逻辑，神经网络。特别是日本的电梯公司已经在这些新领域 成为 开拓者。 国有的最先进的集团调度方面的知识等待和必要的旅行时间缩短，以及简化登机时间从下电梯上落车变交通条件 12。 采取个别电梯控制器的功能，影响到电梯只有一个因素，即关怀行动、电话登记，车门开闭、定位计算，电机驱动器的命令，以及不同的监督职能。最后，根据从单个电梯控制器来，控制交流 /直流电动机驱动控制器执行所需要的运行要求。所有的共同和个别功能由监控计算机系统进行 监控，这些系统可能位于在建设监理中心或一些偏远的位置，这时电梯系统的全面检讨架构将会被被给出 4。
10、 3 常规覆盖现代化 在原来的覆盖现代化的概念中 5，群控系统，通常是以 15 -25 年继电器为基础的控制器协调个别电梯的运作，是一个现代化的微机为基础将会取代集团调度，以增加交通处理现有电梯的能力。新的集团之间的调度，个别电梯控制器交错是通过使用适配器和计算机连接在一起。该适配器的计算机，使新集团调度员的行为“信号宽度 ”之类的旧控制器， 此外，它使得旧电梯控制器个人行为“信号宽度” 像一个先进的微电脑控 制器，成为全面现代化和新的安装使用基础。该适配器给与计算机传输、综合滤波器最佳性能所需的协调小组一级的行动的信号。除了这个，它可以代替个人的电梯控制逻辑部分，例如，电话录音，目的地选择，定时和门。 3 图 1 典型结构的一个中继型群控系统， 注意 箭头 方向 图 2 一个早期典型结构微机群控系统
