1、PDF外文：http:/ OF MINING ENGINEERS OF AIME, 1998附录 A 译文 掘进机在采矿和隧道业中的应用 摘要 掘进机为方便的挖掘中硬岩石提供了一个独特的能力。因此，广泛地被用于地下，采矿和隧道掘进。在成功使用掘进机方面的一个具有决定性的议题是提高机器生产率和降低钻掘成本的可靠性分析。这篇文章提出并且讨论科罗拉多学校地球力学研究会最近完成的工作对于挖掘在历史上的使用数据当作一个动态的性能模型。这个模型是从不同的掘进机在各式各样的地质条件下工作为基础来广泛收集的数据。这篇文章也讨论这一数据库的发展和含量被源自估计掘进
2、机的截割率和截割头能耗的预测为程序。 介绍 目前，机 械挖掘系统广大的使用在采矿和市政建造行业上，主要的趋势是提高生产率和减低成本。这些主要的好处就是减少了土地的占有量；同时，增强了工人的安全性。这些优点主要取决于机器性能的大幅度提高，这些可靠性已经造成采掘市场的扩大，并且工人的水平得到了提高。 掘进机是一种广泛应用在地下软硬岩石的挖掘上的机器，特别是对于那些沉积岩。他们用在软岩采矿行业的生产和发展（也就是，巷道掘进、支护，打洞，等等）。特别是用在煤矿，矿山上。在市政建设中，经常使用在较软地面的管道开掘（铁路、公路、排水沟、导流管道等等）。 连同
3、于扩大巷道或者 地下结构的复原。而且掘进机的应用能力非常广泛，基本可以挖掘任何结构和断面的尺寸，不管巷道断面有复杂，都能满足人们的需求。因此，受到人们的一致欢迎。 除了那些高的机动灵活性和适应性之外，掘进机另外一个最大的优点就是成本低廉，经济性好。一般的掘进机都有很大的功率，但却是通过电磁方便的控制。因此，与其他机器相比，它能够较好的掘进硬岩和粉碎。例如连续开采和挖掘。 掘进机近 50年的发展 掘进机最初的使用是在上世纪 50年代煤矿的开采中。今天，在科技高速发展的推动下，人们设计的掘进机性能和其他方面都有了很大的进步，它们的 应用已经远远超过了煤炭开采的范
4、围。主要的改进发生在最近这 50年。包括，机器的重量和尺寸比以往增大了很多，截割头功率加大、支护杆，耙抓机构和控制系统都得到了很大的改进。高效率截割头的设计，高截割率截割齿的发展，高压水细射流辅助截割，电液一体化，较大地方使用自动控制系统以及根据不同地质条件间接控制。所以的这些都使机器的截割能力、工作效率、功率等都得到了长足的提高。 机器的重量已经高达 120 吨左右，那样接地比压得到提高。使机器更加稳定和坚固，那么，在截割较硬的岩石时，面对大的冲击机器仍然能保证较少的振动，维修率降 低。目前，掘进机的功率可达到 500KW 左右，使扭矩得到提高。现在的机器截割断面可达到 100m
5、2。采用计算机辅助设计，使截割头的布置可达到一个最佳点切入岩石表面，那样的话截割头的工作效率达到最佳状态。截齿已经从简单的钻发展到了锥形。煤岩装载机构和转运机构也得到了很大的进步，可达到生产率的要求。中间输送机现在被制造成可伸缩式，使结构简单化，装运方便。前面装有防护设施，使截割下来的岩石以及截割过程中产生的粉尘挡在外面，保证了操作人员的安全。掘进机也能配备激光指导的对准控制系统，由计算机先分析出最佳的截割轮廓，如果 按照此顺序截割的话，截割效率和生产力都有成倍的提高。图 1 展示的是一个横轴式悬臂掘进机以及耙抓机构。 图 -1 横轴式掘进机 普遍性、良好的控制性、和
6、选择性的采矿能力是掘进机发展中需要大力改进的因素，普遍性即指我们设计的掘进机能够适应大多数矿山发展的需要。良好的控制性就是机器在过载时能够自动保护，这样不至于烧损机器。部分尺寸，摆角，（上摆角可达 20 度，下摆角可达 30 度）。回转半径几乎能达到 90 度。选择性指的是在不同的工作环境下可以采取不同的截割功率挖掘矿石的能力，两者能够极大的改进生产率。因为，我们所指的掘 进机是部分断面掘进机，可以接近断面，因此，可以很容易的调整刀头，并且顶板架能够很方便地接近顶面。除了这些之外，高的生产率也取决于岩石的内部特性。合理的改进通风设备，降低地表的压力，所有的这些都可以降低成本，提高生产率。 &n
7、bsp;切削硬岩的能力是影响掘进机应用的最重要因素。这可能是由于在切割尖而硬的岩石时截齿的磨损非常厉害。目前，如果采用良好的连接和配套设备，主轴的抗压强度能达到 100MPa。最大转矩也提高了很多。 当岩石是脆性岩，岩石是在截割的时候崩落下来的而不是挖掘下来的，那么，就使采掘变的相当容易。如果岩石是粘 性的或者单位能耗超过一时，那么掘进的挖掘就变的很不经济，还可能导致机器振动加大，维修费用成倍增加。 一个很重要的量，关于增加掘进机截割硬岩的能力被放置了很多年。这些年人们都把主要精力放在机器结构方面的改进上。例如，增加重量，截割头功率等。通过这些机器广泛的现场试验表明，截
8、割工具仍然是截割硬岩时最大的弱点。除非一个很大的进步就是在截割时增加截齿的寿命，因此，对于掘进机而言，截割硬岩还是一个难题。 科罗拉多学校地理力学研究会已经发现了一种新的切削技术：锥形截割头。这种截割头实现了圆盘切削时提高截割硬岩的能力。用这 种 横 的截割头在实验室试验出，当用较少的截齿时它的截割 图 -2 锥形截割头 能力比一般的截齿大了很多，这种新的切割技术应用在掘进机上，为经济性的截割硬岩带来了希望。除此之外，使用这种截齿，一种新的开采技术已经被申请，为截割硬岩的发展起到很大的促进作用。 图 -2 展示的是实验室测定的截割硬岩的图象。 实验数据 &
9、nbsp;性能预测是掘进机应用成功的一个重要因素。这通常取决于机器的选择，生产率，和掘进时的消耗。掘进机的技术对于任何的采掘命令，准确而可靠的估计是达到生产率的保证。 除此之外，在采掘过程中，它也是对掘进路线设计，截割 头掘进岩石表面状态的最佳选择。性能预测也是不同地质条件下截割率、截齿消耗率、机器损耗率的表现。截割率单位时间截割的煤岩量，单位能耗指的是在截割单位面积或质量的煤岩所耗的电量。机器利用率是指在计划期间作为挖掘时间所用的百分率。 科罗拉多学校的地球力学学会与其他一些有关这方面技术的大学，已经建立了正确而可靠的性能预测发展经验模型。通过这个模型，在挖掘过程收集了广泛的数据，组建成一个数据库。这个数据库收集了来自全世界多数采矿和市政建设过程中不同的地质条件下所得的挖掘数据。 表 -1 数据库中的数据 数据组 内 容 基本数据 采掘目的（修路、铁路、管道修建、排水渠、采矿巷道等
