1、 翻译论文 汽车的转向控制 全文：版权所有 1995 年美国机械工程师学会 控制系统稳定性是针对提高驾驶安全性提出的一系列措施中最新的一个。这个系统能够在 40毫秒内实现从制动开始到制动恢复的过程，这个时间是人的反应时间得七倍。他们通过调整汽车扭矩或者通过应用汽车左侧或右侧制动，如果需要甚至两者兼用，来实现准确的行车路线。这个系统已被应用于奔驰 S600 汽车了。 稳定的机械自动系统能够在制动时发现肇端，并且在驾驶人员发现能够反应以前实现车辆的减速 。 安全玻璃，安全带，撞击缓冲区，安全气囊， ABS 系统，牵引力控制系统还有现在的稳定调节系统。汽车安全系统的连续升级，已经产生了一种为保护汽车
2、所有者安全的设计模式。稳定调节系统帮助驾驶员从不可控制的曲线制动中解脱出来，从而避免了汽车的摆动滑行和交通事故。 利用计算机和一系列传感器，稳定调节系统能够检测到制动轮的打滑并且比人更快的恢复对汽车的方向控制。系统每百万分之一秒作出一次快速捕捉，以及断断汽车是否在按照驾驶员的路线行驶。如果检测到汽车行驶路线和驾驶员驾驶路线存在一个微小的偏差 ，系统会在瞬间纠正发动机扭矩或 者应用汽车左右制动。过程的标准反应时间是40 毫秒 -人的平均反应时间的七分之一。 罗伯特博世工程系统负责人安东范桑特解释说：“一个稳定的控制系统能够感觉到”驾驶员想要运动的方向，通过控制转向角度，油门踏板的位置，制动板的状
3、态来确定汽车实际运动路线的偏航比率 (汽车偏离方向轴的角度 )和横向加速度”。项目负责人阿明马勒领导着范桑特的工作小组和奔驰汽车公司的工程师发明了第一个完全有效的稳定调节系统，该系统由发动机扭矩控制系统，制动系统，牵引控制系统组成以实现理想与现实运动之间的最小差距。 汽车安全专家相 信稳定调节系统能够减少交通事故的发生，至少是在伤亡严重的事故方面。安全统计表明，多数的单车撞击事故伤亡 (占伤亡事故发生的 4%)，事故能够通过应用这项新技术避免。这项新系统的额外费用主要用于一系列目前汽车日益普遍应用的制动 /牵引控制锁组件。 稳定调节系统技术首次应用于欧洲的奔驰 S600 汽车，是由德国斯图加特
4、市的罗伯特博世公司和奔驰公司在过去几年共同研制的。该系统在博世公司被称为汽车动力控制(VDC)，而默西迪称它为稳定电控系统 (ESP)，作用就是在任何状况下维持车辆的稳定性。博世公司开发了这项系统，奔驰公司把 它应用于车辆。工程师默西迪丝在柏林应用戴姆勒奔驰汽车虚拟驾驶模拟器在极限情况下对系统进行评估，例如极强的侧风。然后他们在瑞典的安杰普劳附近的后娜瓦安湖的冰面上进行性能测试。工作通常是在公路上进行以适用于公共汽车和大卡车，例如避免的折合问题。 稳定调节系统将在 1995 年中应用于欧洲 S 系列产品上，随后会在 1996 年进入美国市场 (1995 年 11 月产品 )。用户可以选择 75
5、0 美元的系统，就像应用于默西迪丝的试验用的 V8 发动机上的，也可以选择价格为 2400 美元的应用于六缸发动机汽车的系统。后者的系统中差不多有 1650 美 元是用于牵引控制系统，该系统是稳定性系统的先决条件。 并不是只有博世公司一家在开发这样的安全系统，美国密歇根州的 ITT(美国国际电信公司 )汽车公司的奥伯恩希尔，在 1995 年 1 月底特律北美国际汽车展览会上展示了了管理系统 (ASMS)，“车辆控制器应该像空对地导弹的控制器那样，比较而言，事实上那已经实现了，不同的是两者的费用不同”，美国国际电信公司驻欧洲空对地导弹控制工程负责人约翰尼斯格雷得说。北美 ITT 公司“汽车制动和
6、底盘工程”主管汤姆麦兹指出，在未来十年美国国际电信公司的系统要首先出现在车辆上。很多工 程师正在六辆特殊制造的精密车辆模型上调试这种系统。 一个比较简单和较低效率的博世的稳定调节系统也在 1995 年出现在慕尼黑宝马公司的 AG 系列 750iL 和 850Ci V-12 两款车上。宝马公司的稳定调节系统 (DSC)运用的车轮速度传感器同牵引控制系统和标准 ABS 防抱死系统一样能够识别外部情况，使车辆更容易实现曲线行驶和转弯。为了检测出车辆转弯时潜在的危险， DSC 系统检测的是两前轮在转弯时的速度差， DSC 系统添加了一个更高级的角度传感器利用现有的一个车辆速度，并且引入了它自身带有的关
7、于完全抱死系统，牵引控制系统， 稳定调节系统软件控制原理。 新的博世和 ITT 自动稳定调节系统得益于航空工业高级技术的发展，就像超音速发动机，汽车的稳定调节单元运用一个基于计算机系统的传感器来调和人与系统之间的，还有轮胎与地面之间差异。另外，系统采用了用于导弹制导系统的回旋传感器。 优于 ABS 防抱死系统和牵引控制系统之处 根据范桑特和博世公司的瑞娜伊哈德，杰瑞帕夫在汽车工程师杂志所提到的，稳定调节系统是 ABS 防抱死系统和牵引控制系统的合理扩展。但是 ABS 系统的作用发生在制动时车轮转向将被锁死时，牵引控制是预防加速时的车轮滑动，稳定 系统是当汽车自由转向时能独立于驾驶员作出操作。依
8、靠不同的驾驶状况系统可以使每个车轮制动或者迅速使四个轮转速适合于发动机的扭矩，从而使车辆稳定和减少由于制动失控带来的危险。新系统不仅仅控制完全制动还可以作用与部分制动，行车路线，加速度，车轮与发动机动作的滞后等，这些是 ABS防抱死系统和牵引控制系统所远远不能达到的。 三种主动的安全系统的作用时刻是一致的，那就是一个车轮被锁死或者车轮渐渐失去方向稳定性或者车轮使得行驶更加困难。如果一辆车必须在较低摩擦系数的路面制动，必须避免车轮抱死以保持行驶稳定性和可驾驶性。 ABS 防抱死系统和牵引控制系统能够预防侧滑，而稳定性系统采取减少侧面受力的稳定措施。如果行驶车辆的侧力不再适当的分配在一个或者更多轮
9、上，车辆就会失稳，尤其是车辆沿曲线行驶时。驾驶员感觉到的“摇摆”起初是转弯或者与车的轴线形成一个纺锤形时。一个独立的传感器必须能够识别这个“纺锤”，而 ABS 防抱死系统和牵引控制系统通过车轮的转速不能检测车辆的横向运动。 转向操作 新系统通过对微小的汽车不足转向 (当车辆对于方向盘操作反应迟缓 )和方向盘的“过敏”反应 (后轮发生来回摆动 )。当车辆在转向时如果发生不足转向和过度转向运动时，稳定调节系统能够通过后轮进行内部制动 (针对曲线 )纠正错误。这种情况是驾驶员不能感觉类似于 ABS 防抱死系统接近于抱死极限，而使车辆不失去控制。稳定调节系统能够通过发动机降速或者单轮制动来减小推动力。 博世公司的研究员解释说：“侧面偏离角度表明此时车辆的偏航灵敏性，并反映为转向角度，转向角度随着车辆偏离角度的增大而减小。一旦偏离角度超过某一限度，驾驶员就很难重 新进行操作。在干燥的路面偏离角度不能够超过 10 度，而在积雪路面上极限偏离角度为 4 度。
