1、 PDF外文：http:/ 中文10392字 毕业设计（论文） 外文翻译 题 目 测量机器人在隧道监控 量测中的应用 学 院 土木建筑学院 专 业 测绘工程 &n
2、bsp;基于 全球定位系统监控高层建筑的动态响应 T. Kijewski-Correa, M.ASCE； A. Kareem, M.ASCE； and M. Kochly, S.M.ASCE 摘要： 长期以来，土木工程界都需要精确的全球位移测量方法用于工程建设和结构的安全监测。随着可用的跟踪采样率和分辨率的快 速进步，全球定位系统 GPS 为这一挑战提供了一个答案。然而，在全面应用前，作为一种较新的动态传感技术， GPS 性能必须进行彻底的验证。本文详细介绍了实现这一目的的一个实验程序，记录了一个背景噪声和动态跟踪能力的高精度 GPS 性能，同时提供 了 符合要求 全面跟踪的 位置
3、 精度 。鉴于研究中观测到的性能，提供了全面部署的注意事项，并 对芝加哥的一个高层建筑的动态运动全面监测项目监测 进行评估。 DOI： 10.1061/ ASCE 0733-9445 2006 132:8 1242 数据库关键字： 位移；测量；结构可靠性；全球定位系统 ；高层建筑；动态响应 . 测区简介 随着土木工程项目的复杂性和成本越来越多，工程项目要确保投资获得重大利益，需要在以下两方面着力落实，第一是在工程的安全运行和维护下，确保使用寿命长；第二是要与现代设计实践的高效率相结合。满足这两方面要求，可以借助仪器和结构监测的功能和方法，无论是在全球范围内，利用遥感观测
4、，还是在一个地方利用应变传感元件的水平。然而，虽然通过建立全球响应感应器监测，也只能提供谐振响应指示和未能捕捉静态和准静态行为。 在 安全监测、 静态变形，是否由于 沉降 的背景下，热膨胀，甚至永久性损伤的一些意外事件 ，它们发生的几率还是存在的。特别是，由于使用习惯的感应器，对于比较高和柔性的建筑结构，这样的静态与准静态响应的影响是显著的，很少观察到满量程的。随后的全球位移传感方法响应这些需求而被开发。其中的技术，包括地面定位系统，激光位移传感器，照片 /视频成像技术，最近都受到了不同的关注，但在恶劣大气中的条件里，有效的运用往往还是不可行的，因为要实行连续的，无人值守的，长期监测。同时，军
5、用级的全球位置定位系统 GPS 过渡到私营部门并在硬件和软件的迅速发展，准备提供两个正交轴和垂直方向实时无人值守，连续 20 赫兹亚厘米级的跟 踪采样率。 GPS 理论 虽然空间不会允许 GPS 的粗放式的发展（读者可以参考更详细的信息，其中，可了解科雷亚 1993 年， 2003 在 Seeber 中所提到的一些研究），一些基本的传感哲学要素突出了主要的误差来源。国防部确立了 GPS 卫星阵列 ， 旨在提供一个至少 4-5 卫星在地平线上的任何位置在任何时候都至少有 15的 6 个轨道平面，虽然被组织成 6-8 颗卫星通常 GPS 卫星阵列对于大多数用户。 GPS
6、位置使用三角测量的概念，使用已知的计算位置， 天上的 GPS 卫星以确定接收器 /天线在地球的位置。 1.每颗卫星连续发送当前的原子 钟保持的时间，以及其当前的位置坐标 x， y， z，和在其轨道信息路径，或倾斜范围内的距离 Si，第 i 个卫星的未知位置在地球上的 x， y， z 是在遨游确定移动时，所发送的电磁信号的速率 29 万公里 /秒。此位置 （ x， y， z）的 定义在世界大地测量系统 1984 （ WGS84） 坐标系统， 它 提供 了在笛卡尔坐标系的椭球 代表地球表面上的位置， Fig. 1. G
7、PS triangulation concept 如在 Leica（ 1999a）中的 描述。这可以被投射到预定义的美国每一个地区的一个局部坐标系统。对于星座 NSAT 卫星，一系列的倾斜范围可以定义为 2 2 2( ) ( ) ( )i i i iS x x y y z z i=1， 2， . satN (1) 经过验证，最少将需要三个卫星的已确定的位置的估计值
8、，但是，这需要非常精确的纳秒级精度的计时机制，精度太高，民用 GPS 接收机就越昂贵。相反的，不准确的石英晶体时钟被用于确定基于 确定 未校正的 时间值 的基础上的伪距 。 考虑到 时钟不准确之处，时间偏差 b 引入方程 1 中 ，其中倾斜的范围是更换适当的伪距 Ri， 导 致 2 2 2( ) ( ) ( )i i i iR x x y y z z b i=1， 2， . satN (2)
