1、系统构造 A.引言 在沃克的改善下，目前的 SANS 硬件构造并没有发生改变 参考 2，除了GPS/DGPS 天线外，其余所有的零件全被固定在装置的底座上，如图 1。 系统所需要的唯一外部接入是电源装置，因此，系统便于携带而且相当紧凑。这对论文涉及的各种各样的口径测试非常有帮助。因为装置的实验性质，可以附属上监视器 与 键 盘 ， 但 是 他 们 并 不 是 装 置 独 立 运 行 所 必 需 的 。 图 组件 B 硬件 图 2 是硬件装置的电路图。中央处理器是 486SLC DX2 组件，这些组件 保证了引导执行程序过滤所必须的计算能 力。另外，中央处理器组件为标准的键盘，兼容 B系统的 R
2、 M 闪存以及两组端口提供了界面。这种界面也适用于比特转换器和网络适配器。 图 电路组 转换器负责转换的电压，也是数字显示速度的传感器。它同时能感应深度，但目前的过滤器运行步骤不包括这一点。转换器能以在速度是比特的情况下提供个不同的或者个单独的终端接入线路。 SANS 只用到 8 个单独的终端接口，而另外 8 个 就处于闲置状态 .这种单独终端接口的样本速度是 33 赫兹，电压幅度在 1.25v 到 10v 之间参考 7。 端 口通过一种 34 针的链接装置与 A/D 转换器相接。在 IMU 和转换器之间是 活动的巴特沃斯过滤器。它有个管子，带宽为赫兹。 IMU 的信号分析导致传感器速度异常，
3、发出强烈的噪音，而加速计也会频率过低，发出干扰的声音。过滤器的记忆槽能消除这种意想之外的噪音，同时在第一代 SANS 的经验之下， 过滤器减少了堆积物参考 1。现在利用的过滤器是 DP-74， 被包装在16 针双线的装置中。这种过滤器很少出现工作论乱情况，而且频率是依用户而设置的。 它们不需要额外的零件或调解器，而且能够在接口电压幅度为 5 到 18的非临界状态下 工作参考 8。过滤器记忆槽安装在 两边被围起来的电路板上。每一个过滤器的接入口和接出口都与 LM234opamp 相连这种 opamp 被设置为电压跟随器，从而保护接入口与接出口。所有的 零件 都安装在插座上，便于移动，因此能轻易地
4、从过滤器中取出。 IMU 是 Systron-Donner 模型 M 最初的感应单元。这个完备的单元能 使个垂直在两个线性加速 器和速率器上 的 轴运转。加速度和速率分别由三个绑在一起的加速计和三个可有角度的速率感应器测量的。 论文中的水速感应器有两种形式，它们安装在托儿费斯附件中，是一种浆轮装置 。论文有一部分是分析这种浆轮系统的功能。感应器的能力将在第六章加以讨论。另外一种感应器是车轮形式的，是卡车上用来土地测量的系统。两种感应器都能显示的线性速率。 SANS 系统有两个通讯端口。其中一个用于与 GPS/DGPS 接受器进行通讯。这种接收器是一种 由 8 个线路组成，并能与 GPS 的功能
5、相辅相成。它可以同时跟踪 8个卫星，因此它的定位准确度要比 好很多。它的第一时间定位是秒，而它的重复定位的时间是秒。 另一个端口用于确定方位。定位系统是一个精确导航模型电子定位组件。倾斜的传感器并没 有被利用 。磁石计能够读出周围磁场磁力的大小，这对运行中测定方位系统和判断磁场异常带来的后果非常有帮助。 的包装上也安装有艾瑟网络适配器。网络适配器的作用是下载过滤器代码的最新版本以及监视过滤器在测试时的状态 。此外，磁盘控制器，键盘和监视器都在这些功能中派上了用场。 DC-DC 转换和分配器为 SANS 提供了动力。调节器部件还包括一个三角模型BWR-15/330-D12 DC-DC 转换器。这个组件是为了 转换接入的不规则的 12VDC 和为低速率过滤器提供动力的 15电池以及。尽管 DC-DC 转换器保证了输出信号的低噪音，但是当额外的电容器与输入设备和输出设备并列出现时，转换器也会扩大。电容器能超越任何高频率收音机的频率， 包围组件，过滤转换器上高频率开关噪音，因此它能影响到电路。和 GPS/DGPS 都是 12 伏特，都有自己的调节器，都能使未被解调的 12直接分配过来。 整个 内部 系统 由带状电缆相连，有 25股线连接在 IMU, 低速率过滤器， DC-DC转换器 P，数字类似转换器，水流感应器和深度测量器 中，这样减少了大量
