1、 PDF外文：http:/ (论文 )外文资料翻译 系 部： 机械工程系 专 业： 机械工程及自动化 姓 &nbs
2、p; 名： 学 号： 外文出处： Third International Conference On Natura
3、l Computation 0-7695-2875-9/07 2007 IEEE 附 件： 1.外文资料翻译译文； 2.外文原文。 指导教师评语：
4、 签名： 年 月 日 注： 请将
5、该封面与附件装订成册。 (用外文写 ) 附件 1：外文资料翻译译文 对 1PS+4TPS 型混合工作机床在插补原理和方法的研究 范守文，王小斌，师明全，黄 鸿忠 中国电子科技大学 成都，四川， 610054, 中华人民共和国 摘要 本文基于 4 dof 的 1PS ，设计了新型的混合工作机器 （ HMT） 4TPS 键入空间的混合机制和 a x y 的工作台。这一类型 HMT 与它的传统相比有一些优势： 大的工作空间、较好的
6、灵活度等等。可以实现倒转的换置模型和倒转的运动学模型的关闭。 对应 HMTs 运动控制的 CNC 方案 是运动控制特性和基于传统的数字控制机器的研究成果 。 即时的五轴插补器，它包括切削路径计算，倒转的换置分析模型，倒转的运动学的分析模型和 PVT 插补模态 ，事实证明他们可以构建。 通过切削路径间隔计算和插补错误分析来证明以上方法的可行性和高效性。 关键字： 混合的工作机床；计算机数字控制； 插补； 错误分析；切削 1. 介绍 PMT 机床是 PM 机床中一个有创造力的
7、应用实例，数字技术和计算机控制技术在这个领域内也得到广泛使用。作为一种新型的工作机床， PMT 有简单结构，低成本，低的移动惯性、高速度、较好的灵活性、较高的技术要求的特点等。 .PMT 使传统的的数字机床更加完美，使它更适合对叶片，叶轮和螺旋桨等的表面的加工。 然而，现有的 PMT，它只采用铰 链或者链约束的平行结构，特别地被一些因素影响：比如连接器的位置和方向，移动的平台对方向有限制能力。因此，它很难符合大多数数控机床对大的工作空间和加工困难而且复杂的表面的加工需求。为了要解决这一个问题，研究员在探索新结构上已经做了很多努力。许多研究员开始关注（ DOFs） &nb
8、sp;PMTs 的少于 6 个自由度的结构，特别是混合的工作机床（ HMTs） 4， PMT 的另一个重要的发展趋势是 移动的 DOF 和旋转的利用组合的机制个别地被实现的DOF 。这个结构不仅释放 移动 控制和旋转的控制之间的联结，而且也有大工 作空间和较好的结构能力的特点。特别地，它能解决向前的运动学的位置和方位，因此它能很方便提供 NC 程序，控制和错误反馈。 1PS 4TPS 机制是新型的 4 DOFs 混合机制 ,在缩写的 "1PS 4TPS&
9、quot; 之中，P 表示 prismical 关节， S 表示球的关节， T 表示连接关节，它能实现一次平移运动和三次旋转的运动。新型的 HMT 的核心结构是在 4 个 DOFs 混合机制和 a x y 的工作台，如图 Fig.1 所示 。新的机制给这个新型的混合工作机床的设计和运动学的分析很好的进行了描述，然后设计 HMTs 的一个 CNC 系统方案，给 HMTs 的路径控制制定一个及时的五轴插补程序。而且也能讨论切削路径间隔计算和插补错误分析。 2. 新型 HMT 结构
10、学的描述 一个 4 DOF 的混合机制图显示 图 1 新型混合机制结构图 这个混合的机制由五个运动的次链组成，用同一个拓扑学和一段被动的行程，它包括四个可变长度推进的行程，把固定的基础结构连结到一个移动的平台上。在这个 4 DOF 的混合机制中，四个同样的行程中，每一个都有一个固定的连接关节，一个操纵关节，一个移动连接和一个与移动平台连接的附件。这第五链 ，把固定的基本中心连结到移动的平台中心，是另外四个不同的结构同一个链的一段被动的行程。 .它包括与基本结构连接的分析关节，一个移动的连接和一个连接平台的全关节。上述的混合机制能和像 x y 的平台这样的二轴系统结合，形成五轴的机床。 3. 相反的换置分析模型 3.1.相反的换置分析模型 一个固定的叁考协调系统和 和一个可移动的固定的叁考协调系统都被安装在固定平台和可移动平台的中心。正如 FIG2 所示，固定平台的四个连接关节都被安装在能用 来描述的固定框架 上。可一定平台的四个球型关
