1、 毕业论文 (设计 ) 文献翻译 毕业设计名称： ABB 直流调速器的 PLC 控制程序设计 外文翻译名称： 直流电动机调速控制 学 生 姓 名 ： 陈亚会 院 (系 )： 电子信息学院 专 业 班 级 ： 电气 10904 指 导 教 师 ： 赵承志 辅 导 教 师 ： 赵承志 时 间 ： 2013 年 2 月 27 日 至 2013 年 5 月 7 日 1 基于 DSP 高速无刷直流电机控制使用直流环节电压控制 电气工程部门 :金李康 指导教师 :伍中妍 （韩国先进的科学技术学院 韩国 大田） 摘要： 一个基于 DSP 高速度传感器控制无刷直流电机 (无刷直流 )汽车使用直流环节电压控制方
2、案被提出了。无刷直流电机的运行在一个高速度范围、驱动系统可以有一个比较轻体积小 ,在同一输出等级。在现有的无传感器控制方案 ,通 常采用 PWM(脉宽调制 )技术作为一个速度控制。然而 ,由于PWM 技术和变频变换不能履行独立 ,明显的变换延迟存在于高速地区。另一方面，使用的直流母线电压控制方案，变频器操作与方波 120传导速度控制是通过调节斩波直流环节逆变器的输入电压实现。利用这项技术 ,因为电压控制和变换就可以实现独立 ,延迟不存在运算可以交换甚至在一个高速地区。此外，以有一个波形相位目前类似的矩形波和终端电压更有效率的处理在位置检测电路。实际应用变换议题延迟的一个高速度的无传感器控制进行
3、了讨论。整个控制系统的实施应用 DSP 芯片的无刷直流电机 TMS320C240 和有效性的比较验证了仿真和实验。 关键词： 无刷直流电机 ， 无传感器控制 ， DSP 控制 1.介绍 在许多工业领域 ,需要安装一个轴传感器可能会大幅度增加推动成本以及复杂的电机配置 1。特别是 ,为电动机建在一个完全密封压缩机、轴传感器是难以运用由于传感器可靠性降低高温需要额外的导线。此外 ,这些传感器 ,尤其是霍尔传感器 ,温度敏感 ,限制了电机运行大约 75 以下 1。一个绝对速度传感器通常限于大约 6000 转速与旋转需要一个特殊的外部电路。同时 ,传感器的精度也会受到安装的准确性。要克服这些弊端 ,无
4、位置传 感器无刷直流电机控制技术提出了一个 1 5。有两类位置检测方案 ,即 ,该方法利用电机的反电势 2,该方法基于检测间隔进行随心所欲的二极管 3。 在现有的无传感器控制方案、 PWM 技术技术通常用于一个速度控制。然而 ,由于 PWM 技术和变频变换不能履行独立 ,明显的变换延迟的一个高速度可能存在的区域。最近，以提高驱动器 E 的效率，并提供所需的电流波形，一个传感器控制计划使用准电流源逆变器已提出 6。这样的电路装置被称为一个变量直流环节逆变器 7。在该方案中 ,逆变频率控制供应电流有三相矩形脉冲宽度120 度及马 达速度控制电压调节采用降压斩波器作为降压转换器。然而，一些优势的直流
5、母线电压超过传统的两相 PWM 在高转速传感器控制计划控制计划都没有得到解决。 本文提出了一种基于 DSP 高速无刷直流电机无位置传感器控制使用直流环节电压控制方案。无刷直流电机推在一个重量轻在相同的额定功率。控制高速无刷直流电机无转轴侦测元件传感器、基于 DSP 开发利用 TMS320C240 控制器。使用直流母线电压控制计划，逆变器的操作与方波 120 2 度传导间隔和速度控制是通过调节斩波直流环节逆变器的输入电压来实现。利用这项技术 ,因为电压控制和变换就可以 实现独立 ,如运算可以交换延迟传统 PWM 方法二段式激励是不存在的。甚至在一个高速地区 ,将讨论在以后的部分。转子位置信息利用
6、反电动势检测电压从终端电机和逆变器的开关顺序的 2。反电动势的感觉到用于集成电路和比较得到变换信号。检测变换信号用于申请适当的下一个序列 ,得到了转速逆变器在 DSP。计算速度的数字控制，控制算法和控制器的输出应用到斩波器。实际应用议题变换时延的激励方案二段式 PWM 高速进行了论述 ,并对直流环节电压的优势控制方案在高速度传感器控制提及。整个控制系统的实施应用 DSP 芯片的无刷直流电机TMS320C240 和有效性的比较验证了仿真和实验。 2 无刷直流电机的无传感器控制 一个无刷直流电机本文认为由永磁体安装对转子表面和三相集中而流离失所的定子 120 度。定子电流励磁方案段提供的地方只有两
7、三个阶段都很兴奋在任何紧急的时间和一阶段在 120 年期间进行 8。这激励方案不需要死亡的时间电力设备的发 动的软铁转子 ,即使它没有持续的扭矩。永磁类型都有径向非磁化转子。这种类型在 展 ,可以有效进行非全相利用得到的转子位置信息。转子位置信息通常得到间接检测方法利用电机反电动势无刷电机无位置传感器控制 1 _4。在文献 2的 基础上 ,从转子位置估计的整合反电动势波形。该方法是众所周知的提供等优点减少开关噪声灵敏度和自动调节的开关瞬间不相移 30 度。因此 ,该检测方案本文采用。速度的信息可从衍生工具检测信号的位置。自从变换信号输入 DSP 每隔 60 度期内 ,时钟在 DSP 台 TC
8、数量和计数的期间是一个 60度 ,机械转子速度可计算转速如下 : P 是大量的增长极。 3 传感器存在的问题的速度控制方案 在现有的无传感器控制方案 ,二段式激励技术是 PWM(脉宽调制 )通常用于一个速度控制。基于此方法执行 PWM(脉宽调制 ),脉宽调制方案的经典歌曲了单极和双相 性精神交换的方法。在单极开关的方法 ,PWM 技术是叠加在那两人中的一个主动开关在国家 ,而其他开关仍在状态。另一方面一方面 ,在双极切换方法 ,这两个积极执行 PWM 开关在同一时间内。自从单极开关有一个优势的减少开关损耗 ,这个方案是首选的 4。此外，基于位置的脉宽调制叠加，单极开关的方法是分类为持续的阶段，将相位调制，上下开关开关脉宽调制，脉宽调制。在 PWM 调制方式进行的阶段 ,每一个开关
