1、 PDF外文：http:/ 毕业论文（设计） 外文翻译 题 目 ： 电气工程毕业生使用 MATLAB 最优控制的过程 系部名称： 专业班级： 学生姓名： 学 号：
2、 指导教师： 教师职称 ： 讲师 20 年月日 电气工程毕业生使用 MATLAB 最优控制的过程 Asad Azemi
3、 宾州法尼亚州大学大峡谷分校 电气 工程系 莫尔文 PA 19355 1443 Edwin Engin Yaz 美国阿肯色州大学费耶特维尔校区 电气工程系 AR
4、 72701 摘要 控制程序设计包，比如矩阵实验室 MATLAB、矩阵模型、 C 语言控制系统、数学非线性现象的语言程序系统等等，已经变成了大学生和研究生系统课程和控制领域的重要材料。这些设计包记述了我们的经验，宾夕法尼亚大学大峡谷分校和美国阿肯色州大学的最优控制课程就是利用这些设计包，也就是 MATLAB，和它的控制系统，鲁棒控制和线性矩阵不等式工具箱。这篇论文我们描述适用于最优控制课程的 MATLAB 和它的控制系统工具箱的基本作用，然后我们将集中于 MATLAB 的特点，产生交互式仿真和用户界面控制。在交互式仿真指导书的帮助下能有效的阐明因为参数的变更系统响应的变化，也包括用一
5、些例子阐明这些特点。讨论 MATLAB 怎样帮助减少计算作业分配的时间，接着是介绍如何使用图形用户界面，最后记录学生的积极反应。 简介 宾夕法尼亚大学的电气工程部门和阿 肯色大学是以计算机辅助教育，所以计算机辅助设计包进入了他们的课程。这些课程增加这些设计包的目的是通过实习和设计的经验提高学生对理论知识的理解能力。计算机辅助课程和计
6、算机辅助设计包之前已经被它的制作者和他的同事们试用。这些软件不仅在大学里使用同时也被确认为新的教科书，而且以这些软件为基础修正了以前教科书上的习题和问题。合并这些程序包的优点和缺点以及它的概要也进入我们的课程，将在我们下面的文章里讲述。在每个院校使用的设计包里每个节段的提纲后面是概要，下面的课程是我们总结的它的优点和缺点。 &nbs
7、p; 基本优点 使用这些工具的主要优点是：通过增加图形和交互仿真加强学生对理论知识的理解，可以用笔和纸分析更复杂的系统，如果没有类似的软件的帮助老师想能够指导相当复杂的问题也是不现实的。学生反映关于使用这些设计包基本是有利的，许多计算机辅助设计包也是值得一提的，比如 MATLAB，不再局限于某一特定的归档，早点使用这些设计包对学生有好处，为了更详细的了解它的优点读者可以参阅我们以前的文章。
8、 基本缺点 使用这些程序设计包的三个缺点是：使用这些程序设计包计算机容易受影响，而且还要求学生或者老师学会如何使用这些计算机辅助程序设计包，并保证这些包括基准线课程的设计包作为必修课程的一部分，更多详细关于它的缺点的讨论可以参阅我们前部分章节的内容。 宾州法尼亚大学大峡谷分校的最有控制系统 宾州法尼亚大学大峡谷校园是宾州法尼亚大学十八个校园的其中之一，是在费城区域的一个研究生中心，
9、工程师们在那里工作来满足教育的需求，利用各种各样的仿真设计包几乎所有的学生都变成了工程师。这些课程的 目的是让学生的数学工具参数化，动态最优化，并且用于设计表现最好的动力系统。非线性系统课程包含下面的课题： 1、 静态最佳化 2、 离散系统的时间最优控制 2.1 线性二次调节器 2.2 次优反馈的稳态闭环控制系统 2.3 跟踪问题 2.4 最终状态固
10、定的调节阀与功能 3、 最优控制的连续系统 3.1 线性二次调节器 3.2 次优反馈的稳态闭环控制系统 3.3 跟踪问题 3.4 最终状态固定的调节阀与功能 3.5 最终时间释放问题 3.6 约束输入问题 4、动态规划 &nbs
11、p; 4.1 离散时间 学生每周的作业包括计算机的仿真和使用，考试部分也包括用计算机仿真的作业，学生可以使用学生版本的 MATLAB。 阿肯色州大学最优控制系统 本课程提供给本科生和研究所的学生，让他们为研究经典的状态空间控制技术做好充分准备。这些课程的目的是让学生的数学工具参数化，动态最优化，而且用于设计最好的动力系统。为实现这一目标，作者（ E.Yaz）从 1986 年开始更新课程 ，从而下面
