1、PDF外文：http:/ Innovative design of the lifting mechanisms for forklift trucks Jian-Yi Wang, Jing-Shan Zhao , Fu-Lei Chu, Zhi-Jing Feng Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, PR China 叉车 提升系统的创新设计 清华大学 精密仪器与机械学系 Jian-Yi
2、Wang, Jing-Shan Zhao , Fu-Lei Chu, Zhi-Jing Feng 中华人民共和国，北京，清华大学 100084 摘要 叉车是物流行业最重要的搬运工具之一，然而，传统的叉车提升系统不仅 影响司机的视野，而且质量过重， 从而 提高了 整车的自重，降低了燃油经济性。 因此，本文的重点是创新设计叉车的提升系统。首先，我们提出了 空间 连杆升降机构 ，然后，在此基础上 进行 货叉的提升和 车架的理论研究。 最后，提出 一个新的升降 系统，并用电脑模拟他的可行性。 该连杆升降机构利用灵活的电缆驱动器和刚体导引，这不仅 给 操作者提供了一个广阔的眼界也降低了 车辆
3、自重 ，因此提高燃油经济性。 关键词 ： 叉车 空间 连杆升降机构 刚体引导 1.前言 叉车通常用于在火车站，仓库，港口和工厂装货 、 卸货和运输 。一台普通的2 平衡重式叉车由地盘和可以抬升、倾斜的工作装置组成。 然而，普通叉车主要有以下缺点：首先，抬升系统由几个大飞部件组成， 且位于车辆前方， 这会影响司机的视线 ；许多事故的发生，包括行人与车的碰撞都是由于这个设计缺点导致的。此外，由于抬升物体需要门架具有很大的强度和刚度，所以门架自重很大，而为保持平衡后部的平衡重也要加大，
4、这就导致了 动力的浪费。 扩大驾驶员的视野一直都是重要的研究项目。有些叉车通过改变门架的外形来扩大视野，还有一些通过加装行车视频系统和电子导航系统来扩大视野。这些都没有从本质上解决问题。普通门架结构方面的不足和自重过大的问题并没有得到解决。 为了提高驾驶的舒适性和安全性以及降低能耗，本文着重讨论设计新型的叉车门架系统。 我们提出了一种空间多连杆升降机构，然后在这个基础上提出一种新的升降机构。 这种机构不仅扩大了司机的视野，同时也降低了整车重量。 2.空间多连杆升降机构的提出 我们都知道， 一个平面 开环三连杆结构 包括三个转动副和两个连接的平面运
5、动产生。 假设 平面 开环三连杆结构 被 放置在两 个位面 具有一定的非零对角 。两个平面 开环三连杆结构 的末端被一个刚体转动副连接。如 图 1. 3 图 1 空间多连 杆结构 支点 1是基础，刚体 4通过 两个平面 RRR开环联动链 ABC和 DEF与基础连接。易得这两个运动链都是平面开环联动链，因此作为轨道的刚体 4 必须和品面 和平面 都平行。刚体 4 只能做平行 两个平面相交线 mn 的运动， 所以刚体 4 是直的。 曲柄滑块机构是一个共同的机制，适用 开环三连杆结构 。它被广泛使用，它的例子应用很容易发现在汽油和柴油发动机 7 。然而，在应用曲
6、柄滑块机构，死点可能导致动作失败。为提高稳定性和避免死点，文rrrkinematicrpr-kinematic 链，这是由 2 个转动副和移动副，也可以只生成平面运动无死点 。 假设的垂直平面的支持块和 rpr-kinematic 链位于对称关于纵向对称平面的车辆。如图 2 所示，对向夹角 平面是 (0< <180)。 2 rpr-kinematic 链 分别 放置在两 个位面上 ， 。每一 rprkinematic 链包括 2 个转动副和移动副，连杆和滑道。连 接 杆 和 滑道 通过一个移动副 连接 。叉架 由两个挤压转动副分别与 两根连杆 相连 。如上面所讨论的，在这样一个空间连杆结构，轨道叉框架 的运动轨迹是一条直线。
