1、PDF外文：http:/ 外文翻译 题 目 直流电动机无环流 可逆调速系统设计 专 业 电气工程与自动化 班 级 &
2、nbsp;2008 级（ 2）班 学 生 郑凌峰 指导教师 杜军 重 庆 交 通 大 学 &nbs
3、p; 2012 年 重庆交通大学二 O 一二 届毕业设计（论文） 译文 直流串激电机速度控制的仿真和 建模 摘要： 直流系列电机是机电一体化中需要高转矩 /速度比应用的首选。本文介绍了一个基于微控制器和 IGBT 的开环直流电动机速度控制系统的设计和实施。这里使用的仿真工具，可以预测的机械和电子模块组成的系统的
4、动态行为。本文提供的仿真结果与实验室测量结果惊人的相似。 1.介绍 直流电动机通常被需要高转矩 /速度比牵引应用选中。例如轮椅，高尔夫球车，吊机，起重机，驱动器武器等。包括一个典型的应用： 人类操作员通过油门踏板或一根 杠杆控制直流电动机。按照踏板或杠杆的位置，由电子系统调节电力送 入电机的过程，习惯上被称为速度控制。这种控制既可以是在 闭环或开环配置中 。虽然 闭环系统所需的精度高，但是 有很多情况下，一个开环系统就足够了。本文关注的是后者的。 一个典型的
5、直流电机调速系统往往有由其内部模拟电路生成和处理内部的信号， 而且它的功率驱动阶段有几个 并联的 MOSFET 模块。 通过更换或补充模拟与数字电路的功能，或者由单个 IGBT 替换 Mosfet 并联模块， 改进的控制，从而导致更可靠，成本更低，更简单生产。因此，建议在基于 IGB 的开环数字速度控制上发展。不过，本文的主要目的是加速提出这种方 法的人如何在样机上进行速度控制的。 电机 原型通常是在试验和错误的过程中实现的，大部分时间，结果是非常昂贵和费时。这个缺点可以通过适当结合计算机模拟和实验室测试大大缓解。 在连接电动马
6、达和其调速系统以前可以用很简单的电机或电子控制模块做模型。 2. 建议设计为直流电动机的速度控制 当前数字技术提供了直流电动机生成 PWM 开关信号的功能和处理保护信号的功能 。一个处理器取代模拟模块和与之相关的几个分立器件。控制 系统 的物理尺寸和生产成本将因此而被降低 ,与此同时 ,其可靠性得以提高。 重庆交通大学二 O 一二 届毕业设计（论文） 译文 图 1.踏板信号调理电路 . 要产生 PWM 开关信号 ,Vcond 从图 1 电路输 入控制器的第一个 A / D 转换器输入。 vcond 因此离散成 256 份的水平，他们每个作为一个微控制器 E2PROM 的地址。相应的存储单元包含脉冲的持续时间。因此，根据 Vcond 脉冲宽度在 256 份中不相等。这里正在实施的原型，采用离散的线性变化。然而这种线性特性，可以很容易地改变 . 其注入到电力驱动器门之前， PWM 信号首先通过光电隔离器和经过一个缓冲的阶段（见图 2） 。在电力电子方面， 一个完整的直流到直流 H 桥转换器有四个 IGBT 的器件，。然而，这里介绍的，是 H 桥一个分支的形式（见图 3）。 这个分支被当作一个降压转换器。 图 2.栅极驱动器。
