1、PDF外文：http:/ 中文2018字毕业设计（论文）外文资料翻译 教 科 部： 车辆与农业装备工程 专 业： 机械设计制造及其自动化（汽车工程） 姓 名： 韩清华 &
2、nbsp; 学 号： 080007209 外 文 出 处： IEE
3、E Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC) 附 件： &n
4、bsp; 指导老师评语 签名： 年 月 日 ABS 制动系统动能转化建模 针对汽车制动系统 ,提出一种基于动能转化
5、建立其模型的新方法 ,并与传统模型在有无防抱死制动系统 (ABS)下进行比较 ；依据汽车的制动原理和自寻最优理论 ,设计能随路况的不同而自动搜 寻最佳滑移率的 ABS 自寻最优控制策略 ,同时与逻辑门限值控制下的制动性能指标进行了对比分析 .仿真结果表明 ,基于动能转化建立的制动模型与传统模型在有无 ABs 的制动过程中制动性能参数的变化趋势均是一致的 ；无论是在干混凝土路面还是在湿沥青路面下 ,采用 ABS 自寻最优控制获得的制动时间和制动距离都优于逻辑门限值控制 ；可以为汽车制动性能的研究提供有效的制动模型和 ABS 控制策略 . &
6、nbsp; 一引言 汽车是最重要的交通工具之一。安全性和舒适性是人们关注的重点。制动能力的主要指标关系 着汽车在道路上运行的安全性。汽车在紧急刹车情况下，与一宗致命交通意外有关的是制动和侧滑距离。随着汽车数量的增加和汽车速度的加快，交通意外所给人带来的损失是越来越严重，改进和提高汽车的制动性能变得非常重要。文献 2 指出防抱死制动系统（ ABS）是积极的增加制动能力的方法。ABS 控制器是 ABS 的关键所在。建模与仿真可用于汽车制动系统 ABS 控制器的设计
7、。 通过分析车身的力量建立一般制动的模型，是很难做到。在 34。本文介绍了一种新方法建立制动模型。汽车制动时，汽车的动能为在制动距离 s 的距离内车轮和道路的和制动块 的摩擦所产生的热。利用汽车单轮的数学模型，推导出这个公式。为了验证这种模式，在 Matlab / Simulink 环境有 ABS 和没有 ABS模型来模拟。 二制动系统的模型和建立 制动模式取决与汽车在制动过程中动能的减少，
8、它有动能转换模型，速度模型，液力制动模型和滑移率与附着系数制动模型类型。 A.动能转换模型 主要是车轮和地面摩擦刹车片和制动盘在制动的过程中导致动能的损失。 E k0 是汽车的初始动能， m 是汽车的总质量， v0 是汽 车的初速度，从 0 到 t 汽车动能第一阶段的损失。 其中 t 为秒（ s）的制动时间 ； Vv 汽车制动过程中的身体速度（米 /秒） ；为 &
9、nbsp; 角速度轮（弧度 /秒） ； 0 是摩擦车轮与地面之间的系数， R 是制动盘半径（ m）。 从 0 到 t，制动所消耗的动能第二阶段可在数学上表示， 其中 p 是在轮缸的压力（ MPA）， S 分泵面积（ M2） ； m 是制动片和制动盘之间的系数。 根据能量守恒得到以下方程： （ 5）式是汽车动能转换模型。 B. 滑移率与附着系数制动模型 地面和车轮之间的附着力影响汽车的制动过程。附着力与附着系数有密切关系。 附着系数是 附着力与车轮法向（与路面垂直的方向）压力的比值。 附着力系数主要取决于道路，轮胎和滑移率。 滑移率的计算公式： 在不同的道路滑移率和附着力之间的关系如图所示 5
