1、摘要 P-15B 耙斗机属于矿井巷道掘进的装岩设备，是耙装机和转载机“合二为一”的机型。可称之为转载式耙斗装岩机。在巷道掘进中，作为装载设备的装岩机有多种，主要分为耙斗式和铲斗式两种。 P-90B 耙斗机是一种用绞车吧岩石装入矿车的机械。其符号的意义是： P耙斗式； 15 耙斗的容积为 0.15 立方米； B 设计序号。它适用于巷道净高大于 2 米，断面为 5 立方米以上的巷道。 耙斗装岩机养护注意事项 (1)维护耙斗装岩机的维修工必须熟悉该机的性能、工作原理、构造特点。 (2)维修工必须执行严格的交接班制度，对该机各部件详细 检查，交接清楚，否则发生问题由本班负责。 (3)耙斗装岩机的电器设
2、备，橡套电缆等必须妥加保护，避免遭受水淋、撞击、挤压和炮崩造成损坏，发现问题及时汇报主管部门，并填写汇报记录。 (4)新安耙斗装岩机必须达到完好标准，维修工必须保持设备性能处于良好状态。 (5)有严格的零件交旧换新制度，以及丢失和损坏零件奖罚制度。 (6)维修工与耙斗装岩机司机团结协作，保证机器正常运转。 (7)维修工也必须熟悉耙斗装岩机技术操作规程 。 耙斗装岩机的维修检查 (1)检查各部连接件是否松动，各部件是否齐全和损坏情况 。 (2)固定装置是否牢靠，尤其是上下山使用的卡具、撑腿、绳套等必须牢固可靠。 (3)操作机构是否灵活，检查工作闸皮和辅助闸皮磨损情况。 (4)滑轮转动是否灵活，有
3、无损坏情况，工作尾轮出现问题要及时更换，正常情况半个月更换一次。 (5)检查防护装置，并处于良好状态，不得随意去掉。 (6)接班和放炮后对固定装置、槽子、电器设备等进行详细检查，并填写汇报记录。 (7)检查钢丝绳磨损情况，绳头严重断裂及时截去、调换绳头或者更换新绳。 (8)绳轮每个月注黄油一次，绞车滚筒内每月注油一次，绞车减速机每季 注油一次 (上山或下山坡度大时，视油标位置处理 )。 (9)机电主管部门每月检查一次耙斗装岩机完好情况，并进行评比工作。 (10)上山掘进时，电修工每班检查一次倒拉滑轮、绳卡子、绳套等固定装置，确保处于完好状态。 (11)耙斗装岩机连续使用 6 个月 (约 1.5
4、 万吨矸石 )，需升坑检修一次，检修结果作出记录以备查考。 耙斗装岩机的使用注意 (1)耙斗装岩机在入坑前，必须经过检查和试运转，运转正常后方可入坑。 (2)耙斗装岩机入坑时，需拆若干件装入车盘或矿车，应考虑安装的方便，使用地点和方向，不得超高和超 宽，必须绑牢，以免运输中发生问题。 (3)组装时应按顺序将各件运到掘进头，全部组装完毕进行试运转，由安装与使用双方进行交接工作。 (4)拆除与组装次序相反，各部件保证完整无缺的升坑，同时也进行交接工作，以便顺利的进行检修工作。 (5)在上山或下山组装时，注意倒链、绳套，悬吊方式、组装方法等必须安全可靠。 耙斗装岩机维修需要注意 (1)耙斗装岩机运转
5、时，不得检修传动部分，也不准用手或工具触摸钢丝绳。 (2)绞车滚筒上的绳，因倒绳和起圈咬绳而造成的钢丝绳损坏和断绳，应及时 更换新绳。钢丝绳不准结节使用。 （ 3）工作时，绞车滚筒上的钢丝绳，最少不得少于三圈，一般主绳为 40 米，尾绳为 60米。 (4)在上山或下山移动耙斗装岩机时，电修工必须与班长共同指挥耙斗装岩机移动工作。注意检查倒拉滑轮和点柱、绳套、绳卡子、卡轨器或其它固定装置，确保安全可靠。 (5)放炮后电修工必须检查电缆、照明灯，线盒、滑轮以及固定装置等。 (6)在上山使用耙斗装岩机时，必须有可靠的斜撑支腿和卡轨器，再用钢丝绳套将耙斗装岩机与轨道联结牢固，每班进行严格检查。 (7)
6、下山使用耙斗装岩机固定时，为防止机 身下滑，除卡轨器外，还应有专用的卡轨装置或用钢丝绳套拉紧均可。 (8)上下山掘进使用耙斗装岩机时，提升信号必须保持良好状态，不准用其它方法传送信号，防止撞击耙斗装岩机等事故。 (9)在上山移动耙斗装岩机时，其下方禁止有人。 (10)机身前方有护身点柱，防止物料下滑伤人。 (11)在上山移动耙斗装岩机时，可在耙斗装岩机尾部加装一个“俗称罐尾巴”的保险叉，防止机身下滑。 为了适应大断面矿井快速掘进的要求，从而解决装在速度不能满足掘进速度的要求的矛盾，论文中以耙斗装岩机的生产率和耙斗容积为已知条件通过大量 计算 推理和论证，设计了耙斗装岩机的减速器 工作滚筒 空程
7、滚筒等绞车主要部件。其中工作滚筒和空程滚筒的传动部分采用醒醒齿轮机构完成，具有操作省力 灵活，调整简便，事故小，维修工作量小的优点，同时在吸取成型生产和使用经验的基础上 完成耙斗装岩机的绞车设计。 行星齿轮机构的组成及特征： 简单（单排）的行星齿轮机构是变速机构的基础，通常自动变速器的变速机构都由两排或三排以上行星齿轮机构组成。简单行星齿轮机构包括一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个齿轮圈，其中行星齿轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动。行星齿 轮和相邻的太阳轮、齿圈总是处于常啮合状态，通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性 1、当行星架为主动件时，从动件超速运转。 2、当行星架为从动件时
8、，行星架必然较主动件转速下降。 3、当行星架为固定时，主动件和从动件按相反方向旋转。 4、太阳轮为主动件时，从动件转速必然下降。 5、若行星架作为被动件，则它的旋转方向和主动件同向。 6、若行星架作为主动件，则被动件的旋转方向和它同向。 7、在简单行星齿轮机构中，太阳轮齿数最少，行星架的当量齿数最多而齿圈齿数则介于中间。（注：行星架的当量齿数 =太阳轮齿数十齿圈齿数。 ） 8、若行星齿轮机构中的任意两个元件同速同方向旋转，则第三元件的转速和方向必然与前两者相同，即机构锁止，成为直接档。（这是一个十分重要的特征，尽管上述的例子没有涉及。） 9、仅有一个主动件并且两个其它部件没被固定时，此时处于空
9、挡 行星齿轮机构的工作原理 根据能量守恒定律，三个元件上输入和输出的功率的代数和应等于零，从而得到单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程。 特性方程： n1+an2-(1+a)n3=0由特性方程可以看出，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮、环形内齿圈和行星架三个机构中 ，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一个元件固定不动，或使其运动受一定的约束（即该元件的转速为某定值），则机构只有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力 .下面分别讨论三种情况。 1、齿圈固定，太阳轮为主动件且顺时针转动，而行星架则为被动件。太阳轮顺时针转动时，太阳轮轮齿必给行星轮齿 A一个推力 F1，则行星轮
10、应为逆时针转动，但由于齿圈固定，所以齿圈轮齿必给行星轮齿 B一个反作用力 F2,行星轮在 F1和 F2合力作用下必绕太阳轮顺时针旋转，结果行星轮不仅存在逆时针自转，并且在行星架的带动下，绕太阳轮中心轴线顺 时针公转。在这种状态下，就出现了行星齿轮机构作用的传动方式，而且被动件行星架的旋转方向与主动件同方向。在这里，太阳轮是主动件而且是小齿轮，被动件行星架没有具体齿数的传动关系，因此定义行星架的当量齿数等于太阳轮和齿圈齿数之和。这样，太阳轮带动行星架转动仍属于小齿轮带动最大的齿轮，是一种减速运动且有最大的传动比。 2、太阳轮固定，行星架为主动件且顺时针转动，齿圈为被动件。当行星架顺时转动时，势必
11、造成行星轮的顺时针转动，但因太阳轮制动，太阳轮齿给行星轮齿 B 齿一个反作用力F1,行星轮在 F1的作用下顺时针旋转，其轮 齿给齿圈轮齿 A 一个 F2的推力，齿圈在 F2的作用下顺时针旋转。在这里，主动件行星架的旋转方向和被 动件齿圈相同。由于行星架是一个当量齿数最大齿轮，因此被动的齿圈以增速的方式输出，两者间传动比小于 1。因为此时 n1=0，故传动比 i23=n3n2=a/(1+a)。 3、行星架固定，太阳轮为主动件且顺时针转动，而齿圈则作为被动件。由于行星架被固定，则机构就属于定轴传动，太阳轮顺时针转动，给行星轮齿 A 一个作用力 F1，行星轮则逆时针转动，给齿圈轮齿 B 一个作用力
12、F2，齿圈也逆时针旋转，结果齿圈的旋转方向和太阳轮相反。在定 轴传动中，行星轮起了过渡轮的作用，改变了被动件齿圈的旋向。因为此时n3=0，故传动比 i12=n1n2=-a。 P 90B 耙斗装载机主要由钢丝绳 耙斗 机架 台车 操作机构和绞车等部分组成。这种装载机的优点为装载能力大，装岩效率高，安全可靠，故障少，易维修，适用范围广，结构简单，易于制造等等。但体积大，钢丝绳磨损快。 关键字 ： 耙斗装岩机 滚筒 行星齿轮 ABSTRACT The P-15-B a rake belongs to mine laneway tunneling machine with rock equipment
13、, it is installed and reproduced the machine together model. Can call reproduced type a rake with rock machine. In tunneling of roadway, as the loading equipment installed rock machine has a variety of, mainly divides into the measures type and bucket type two kinds. P-15-B rake measures machine is
14、a rock in it was winched shortages of machinery. Its symbol meaning is: P-a rake type； 15-a rake the capacity of 0.15 cubic meters； B-design serial number. It is suitable for roadway clear height of greater than 2 m, section 5 m3 for the roadways. The machine maintenance with a rock matters needing attention
