1、摘 要 利用可编程序控制器对某电镀行车的工作过程进行控制的方法，简化了控制系统的接线，克服了电磁继电器动作时间长、触点抖动的缺点，提高了系统的可靠性和灵活性。 利用 PLC 实现对电镀生产线的系统控制，使系统具有很强的适应能力，可方便完成自动，手动拉制和相互之间的切换；整个程序采用结构化的设计方法，具有调试方便，维护简单，移植性好的优点。 关键词： PLC，电镀行车，可编程控制器，控制 Abstract This paper presents a controlling system which controls the special traveling crane for electrop
2、lating. This system really helps improve the reliability and laity of the controlling system. And this paper introduces the application of Rockwell PLC in the plating product line. The system can achieve auto-control and manual-control, and be switched flexibly between the two methods. Modularizatio
3、n is the fundamental aspect of the programming designs. Advantages of this method include convenience for debugging, simplicity for maintenance and good transplantation. Keywords: PLC, special traveling crane for electroplating, programmable controller, control 目 录 第 1 章 绪论 . 1 1.1 电镀行车控制系统 的种类 . 1
4、1.2 电镀行车控制系统的发展与现状 . 2 第 2 章 电镀行车控制系统的总体方案 . 4 2.1 电镀行车概述 . 4 2.2 对电镀行车控制系统的设计要求 . 7 第 3 章 控制系统硬件设计 . 10 3.1 电气控制线路的设计 . 10 3.2 PLC 控制系统硬件部分的设计 . 10 第 4 章 控制系统软件设计及实现 . 15 4.1 PLC 梯形图总体方案设计 . 15 4.2 公用程序设计 . 17 4.3 单周 /连续程序设计 . 18 4.4 手动程序设计 . 18 4.5 信号显示及故障报警程序设计 . 19 结 束 语 . 20 参 考 文 献 . 21 致 谢 .
5、22 附录 A 基于 PLC 的电镀行车控制系统的设计图纸 . 23 附录 B 电镀行车电气控制系统 PLC 指令表 . 31 毕业设计 1 第 1 章 绪论 1.1 电镀行车控制系统的种类 1.1.1 继电接触器控制系统 继电器问世以来，一直是电气控制的主流，目前国内 仍有不少厂家应用继电接触器控制系统。其中输人单元为按钮开关等主令电器、逻辑单元是支配控制系统的“程序”，它是由各种继电器的触点通过导线连接，并具有一定的逻辑功能的控制线路。输出单元包括各种阀门的控制线圈、各类接触器控制线圈及信号指示等执行元件。这种控制系统的特点是：价格便宜、性能价格比低。由于存在继电器抖动、打弧、吸合不良等现
6、象，因此控制系统寿命短，可靠性差。因为它的自动控制功能是靠继电器的辅助触点动作来实现，而触点动作一次需要几十毫秒，所以控制速度慢；由于需要改变控制逻辑就要改变各触点间的连线，故技改难度 大，同时体积大，耗能高。因此继电接触器控制方案，适用控制逻辑比较简单，所需继电器数量较少，程序固定的场合。 1.1.2 单片机控制系统 用单片机可以构成各种工业控制系统。有不少控制系统是利用通用 PC单片机或通用计算机。大部分都可以用单片机系统或单片机加通用机系统来代替计算机系统，特别是较大型的工业测控系统。单片机的控制逻辑由软件组成，同时软件的编写和修改方便，设计安装接线工作量相对较少，设计周期较短，其适应性较强。但其缺点是对工作环境条件要求较高，抗干扰能力不强，它适应于工作环境条件比较好的各种控制领域， 如机械、冶金、纺织、国防、民用等。除通用外设（如打印机、硬盘、磁盘等）外，还有许多外部通信、采集、多路分配管理、驱动控制等接口，而这些外设与接口完全由主机进行管理，必然造成主机负担过重，因而出现了新的控制手段，即可编程序控制器。
