1、 第 1 页 共 11 页 引言 可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为 ,可编程控制器可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制 ,特别对多岔路口的控制可方便地实现。 1 PLC 的结构及原理 1.1 PLC 的分类 1.1.1 按 plc 的结构形式分类： a.整体式 ；b.模块式。 1.1.2 按 plc 的 I/O 点数分类： a.小型 256 点以下； b.中型 256 点以上， 2048 点以下； c.大型 2048 点以上。 1.1.3 按 plc 功能分类：抵挡型，中挡型，高档型。 1.2 PLC 的结构 PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机其硬 件
2、结构基本上与微型计算机 从结构上分， PLC 分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式 PLC 包括 CPU 板、I/O 板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式 PLC 包括 CPU 模块、 I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 PLC 的基本结构框图如下： 接受 驱动 现场信号 受控元件 输入接口部件 中央处理单元 CPU 板 电 源 部 件 接口部件输出 第 2 页 共 11 页 1.3 PLC 的工作原理 1.3.1 输入采样阶段，在此阶段，顺序读入所有输入缎子通断状态，并将读入的信息存入内存，接着进入程序执行阶段，
3、在程序执行时，即使输入信号发生变化，内存中输入信息也不变化，只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入信息。 1.3.2 程序执行阶段： plc 对用户程序扫描。 1.3.3 输出刷新阶段：当所有指令执行完毕通过隔离电路，驱动功率放大器，电路是输出端子向外界输出控制信号驱动外部负载。 1.4 PLC 汇编语言 采用面向控制过程，面向问题，简单直观的 plc 编写横语言，常用的有：梯形图，语句表，功能图等。 1.4.1 梯形图：由继电器控制逻辑演变而来，两者具有一定程度的相似性，但梯形图编程语言功能更强更方便。 主要特点： a.自上而下，从左到右的顺序排列，两列垂直线为母线。每一逻辑行，使左母线
4、。 b.梯形图中采用继电器名称，但不是真实物理继电器称为“软继电器” c.每个梯级流过的是概念电流，从左向右，其两端母线设有电源。 d.输入继电器，用于接入信号，而无线圈，输入继电器，通过输入接入的继电器，晶体及晶闸管才能实现。 1.4.2 语句表：又叫指令表，类似计算 机汇编语言形式，用指令的记助符编程。 1.5 PLC 的基本指令 1.5.1 输入输出指令（ LD/LDI/OUT） 下面把 LD/LDI/OUT 三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件 以列表的形式加以说明： 第 3 页 共 11 页 符号 功 能 梯形图表示 操作元件 LD（取） 常开触点与母线相连 X， Y， M， T
5、， C,S LDI（取反）常闭触点与母线相连 X， Y， M， T， C,S OUT（输出） 线圈驱动 Y， M， T， C， S,F LD与 LDI指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点。 OUT 指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能连续使用多次 。 X000 Y000 地址 指令 数据 0000 LD X000 0001 OUT Y000 1.5.2 触点串连指令（ AND/ANDI）、并联指令（ OR/ORI） 符号（名称） 功 能 梯形图表示 操作元件 AND（与） 常开触点串联连接 X， Y， M， T， C,S ANDI（与非） 常闭触点串联连接 X， Y， M， T， C,S OR（或） 常开触点并联连接 X， Y， M， T， C， S ORI（ 或非） 常闭触点并联连接 X， Y， M， T， C， S AND、 ANDI 指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。 OR、 ORI 是用于一个触点的并联连接指令。 X001 X002 Y001 地址 指令 数据 0002 LD X001 X003 0003 ANDI X002
