1、 1 挖掘装载机国内现状与市场开发之分析 挖掘装载机俗称“两头忙”。因为它具有独特的构造，前端是装载装置，后端为挖掘装置。在工地内，您只需要转动一下座椅，即可完成从装载机到挖掘机操作手角色的转变。挖掘装载机主要用于城市和农村的公路建设及养护、电缆铺设、电力和机场工程、市政建设、农田水利建设、农村住宅建设、开山取石以及各种小型建筑队所从事的个中建筑施工工程。“两头忙”属于小型多功能工程机械的一种，一般在大工程完成后的小工程中使用。 一、 挖掘装载机分类 挖掘装载机俗称“两头忙”，同时具备装载、挖掘两种功能。挖掘装载机分类 如下： 1.结构上 从结构上来分，挖掘装载机有两种形式：一种是带有侧移架，
2、另一种不带侧移架。前者的最大特点是挖掘工作装置可以侧移，便于在特殊场地作业，它在运输状态时重心较低，有利于装载和运输。缺点是：由于结构上的限制，支腿多为支腿，支撑点在车轮边缘以内，两支撑点距离较小，挖掘是整机稳定性差（特别是挖掘工作装置侧移到一侧时）。这种形式的挖掘装载机功能重点在装载方面，在欧洲生产得较多，后者的挖掘工作装置不能侧移，整个挖掘工作装置可通过回转支承绕车架后部中心做 180回转，支腿为蛙腿式支撑，支撑点可伸到车轮外侧偏 后，挖掘时稳定性好，有利于挖掘能力的提高。由于没有侧移架，整机造价相应降低。缺点是收斗时铲斗悬挂在车后部，外型尺寸长，机车处于运输和装载状态时，稳定差，对装载和
3、运输有一定影响，此种机型功能重点在挖掘方面，以美国生产居多。 2.动力分配上 从动力分配上来分，挖掘装载机有两轮（后轮）驱动和四轮（全轮）驱动两种形式。前者不能完全利用附着重量，使机车与地面的附着力以及牵引力比后者下降，但造价比后者低得多。 1. 底盘上 底盘上来分：小型多功能工程机械常用的三种底盘中，微型挖掘机的动力大多在 20kw以下，整机重量 1000 3000 、采用履带行走机构，行走速度不足 5km/h,多用于农场、园林等小规模的土方作业。由于其机型偏小，造价较高，目前在国 内尚难以普及：挖掘装载机的动力多在 30-60kw 机重较大，重量约在 5000-8000 之间，挖掘能力较强
4、，多采用轮式行走机构，全轮驱动，利用转向驱动桥或绞接转向，车速较高，达 20km/h以上，国外大量用于农场、基建、道路维修等工程的土方作业和大型施工现场的辅助性作业。该机型外形较大，灵活性较差，一般难以适应狭小场地的作业。 二 、 挖掘装载机的国内现状与发展趋势 2 1.国内技术现状 目前我国挖掘装载机的生产企业有 10 余家，主要是山工、烟工、辽宁朝阳、柳工、厦工、常林、北建、徐工等。目前该产品年产量大约在 400 太左右。从我国小型多功能挖装机械从无到有的发展历史看，我国挖掘装载机一直处于较为落后的状态，其发展速度缓慢。我国在上世纪 70 年代初才开始自行开发设计，首先由北京建筑机械厂研制
5、成功 WZ2A 和 WZ2B 型液压挖掘装载机， 1987 年烟台工程机械厂试制成功 ZL15WJ 型挖掘装载机。之后福建建筑机械厂、一拖、山东广饶液压机械厂先后研制出 WZ25 型、 DFH-904WZ型、 T55Z/W 型挖掘装载 机，到 1992 年柳州挖掘装载机厂、柳州工程机械股份有限公司分别研制出 WZ30-25 型和 WZ25-20 型挖掘装载机。山东工程机械厂 2001 年 7 月成功研制出 WZ30-25 型挖掘装载机。 以下几家生产的产品基本上代表了目前国内挖掘装载机的技术水平： 1.常林的 WZ30-25 挖掘装载机：发动机系统选用康明斯涡轮增压发动机，额定功率63kw，排
6、放符合欧洲标准。标准车转向桥（前桥）为非驱动摆动桥，轴承采用进口件。选用进口专为挖掘装载机配套的驱动桥（后桥）。带有免维护的湿式制动器，大大提高了行车的安全性和可靠性。带差速锁 ，提高了整车的牵引性能。标准车为两轮驱动，可根据用户需要配备四轮驱动。液压系统采用高效齿轮单泵系统，主要部件如泵、多路阀、转向器全部选用国外知名公司产品。 2.烟台工程机械厂生产 WZ25-20 型： WZ25-20 型挖掘装载机是以装载机为主本，前端改装多用途铲斗、后端加挖掘装置而成。一拖的东方红 904WZ 型挖掘装载机是在引进意大利菲亚特技术制造 LF90 型拖拉机基础上。配套设计的具有前装载、后挖掘等多种功能的
7、农业工程机械。 3.柳州挖掘装载机厂 WZ30-25 型：柳州挖掘装载机厂生产的 WZ30-25 型 挖掘装载机及 柳州工程机械股份有限公司研制的 WZ30-20 型挖掘装载机，均是在消化吸收 CAT 挖掘装载机技术基础上，结合我国的工艺特点研制而成的新产品，这两款新产品均采用专用底盘，采用了与 CAT 公司相同的负荷传感控制技术。由于这两款机型采用的是变量系统，因此对系统的清洁度及元件的可靠性要求较高。 4.柳州澳柳机械有限公司 HACH995E 系列挖掘装载机： 发动机：配备先进的涡轮增压柴油发动机，额定功率达到 95 匹马力，在 1500 转 /分钟的转速下达到 384 牛米的扭矩，核心
8、关键部件采用进口的世界名牌产品，可靠性更高。全新的外观造 型美观大方，驾驶室空间更大；四合一铲斗的标准配置，使机器具有更多的功能与用途。多种工作附件可以选配，胜任更多工作；采用挖掘装载机专用车架。驾驶室是独立可靠更换的，通过 5 个减震装置与车架连接。液压油箱、燃油箱也是独立可更换、并且是低位布置，利用降低机器重心，提高稳定性，而且适合站在地上进行油料加注和检修。同时它们也成为登车阶梯的部分，方便操作者出入。 3 2.泰安市装载机械厂 WZ25-20 型： 动力系统：该机采用康明斯 4BT3.9-C74 型涡轮增压发动机，具有结构紧凑、功率大、油耗低、噪声小、工作可靠、寿命长等特 点。低温启动
9、性能好，特别适合北方地区。 液压系统：该机采用了原装德国力士乐的泵和操纵阀。系统采用负荷传感控制技术，当主阀阀芯处于中位时，通过操纵阀产生的压差信号反馈给变量泵，从而自动减少泵的排量，使流量近似为零；此时，泵的压力达到条件 22MPa 以保证侧移架压紧缸所需压力。刚工作时，泵根据操纵阀阀芯的开口大小提供需要的流量，避免了传统液压系统靠溢流阀控制溢流的方式，最大限度地减少了液压功率空流损失和系统发热。 工作装置：反铲装置为带侧移架结构，通过 4 只压紧缸和后车架固定。反铲装置可以沿滑道侧移，扩大了作业范围 。反铲装置的动臂采用大弯度动臂，摆动收回时有利于减少外形尺寸。当行走时反铲装置沿滑道侧移到
10、左右任意一个，斗杆和铲斗收起，然后摆动收回到后车架端。这样大大减少了整机在行进和转移时的长度尺寸，提高了机动性，使得机器可以在狭小的转移和作业；整机重心分布也更合理，有利于机器的稳定性。反铲装置操作机构为机械式连杆操纵，操纵灵活方便。装载装置采用 Z 型反转双摇臂连杆机构，具有卸载高度大、卸载距离大、掘起力大、能自动放平等特点；采用冲压箱型提升臂，减轻了重量，提高了刚度和承载能力。操纵机构为机械单手柄。 行走系统：采用无驱 动转向前桥，转向缸为双活塞塞杆双作用缸；后桥为驱动桥，采用了；两级减速传动机构。驱动马达安装于主减速器壳体上，采用螺旋锥齿传动，轮边减速器为行星轮传动机构，整体结构刚性好，
11、输出速度平稳。在主减速器和轮边减速器之间，采用全浮式半轴连接传动，克服了桥壳在工作变形过程中对半轴传动的影响。行走系统采用了静液压传动。车架采用整体焊接式结构，具有刚性好，强度高的特点。支腿为 H 型直腿，和车架连为一体，驱动桥的制动采用液压钳盘式，液压操纵具有制动快速可靠的优点。驻车制动为鼓式中央制动，机械式操纵。驾驶室反铲端为整体大窗口内 翻式结构，有利于通风和开阔视野、方便操作。后驱动轮采用的直径低压轮胎，在行走过程中可以缓冲震动和缓冲车辆颠簸，提高驾驶员的乘坐舒适性。由于我国的挖掘装载机起步晚，不论在产品品种、性能参数以及可靠性、售后服务等方面，与外国相比均存在着相当大的差距。 2.国内的挖掘装载机竞争企业与国内的发展趋势 目前国内的挖掘装载机竞争企业分为： （ 1） 出口型：如四川公路机械厂生产的多功能工程机械 80 以上都外销，而且销路一直都很好，另外，桂林林业机械厂专门生产小型履带式挖掘装载机，产品绝大部分出口。 （ 2） 国外进件、国内组装型 ：如上海的 CASE 的 580/590 系列产品。国外进口、国内代理型：如 JCB 的 2CX/3CX/4CX； VOLVO 的 BL60/BL71； CASE 的 580/590 等目前都有
