1、 南 京 化 工 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 论文题目： 单片机智能小车设计 论文题目： Design of Microcomputer intelligent car 作者姓名 : 徐鑫 所在系部 : 信息系 班级名称 : 计算机 0922 指导教师 : 尚维来 2012 年 1 月 单片机智能小车设计 毕业设计（论文）任务书 I 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：单片机智能小车毕业设计 指导教师：尚维来 职称：讲师 类别：毕业设计 1、设计（论文）的主要任务 此项毕业设计要求利用 MCU、指南针、红外传感、直流电机驱动模块、伺服驱动模块和电源及其他材料制
2、作一个单片机智能小车，要求学生根据实际情况进行开发设计，要给出详细的设计过程，从而完成一次完整的设计过程。 2、设计（论文）的主要内容 此项毕业设计要求设计一个单片机智能小车，该机器人具备以下基本功能： (1)带路 通过指南针，搜集磁场函数 ，确定机器人所要走的路线以及方向 (2)取物 通过 伺服电机，然后伺服电机控制机器人的两个机械手臂，从而实现取物功能。 (3)刹车，减速，转弯 红外光电传感器实现“近视”检测，由于红外检测速度快，可对近处的偏差进行快速反映；给主控器充足的时间做出刹车、减速及转弯 3、设计（论文）的基本要求 1、论文格式要符合规范。 2、提供完整的源程序。 3、至少提供 8
3、篇参考文献（书籍、期刊、网址等） 4、 主要参考文献 1 姜志海 .单片机原理及应用 M 电子工业出版社 . 2 杨红孺 .电子技术基础 (数字电路 ) M.哈尔滨 : 哈尔滨地图出版社 ,2003. 3 李华 .MCS-51 系列单片机实用接口技术 M.北京 : 北京航空航天出版社1993.4雨宫好文 . 传感器入门 M . 北京 :科学出版社 ,2000. 4 迈克、普瑞德科，机器人控制器与程序设计 M,科学出版社， 2001 年 3 月 5许大中等 . 电机控制 M . 杭州 :浙江大学出版社 ,2002. 6黄玉清 梁靓 张玲霞 李想 .机器人的差分方向控制与实现 J.信息与电子工单片
4、机智能小车设计 毕业设计（论文）任务书 II 程 .2004-9,2(3). 7余国卫 谭延军 .基于 AT89S52 单片机的火灾自动报警系统 J.微处理机 .2006-10,5 8邓江 .基于 AT89S52 的车用抬头显示系统研究 D.成都：电子科技大学 ,2006 9黄玉清 张江美等 .模糊控制在移动机器人中的应用 J.西南科技大学学报 .2004-3,19(1). 12 谭浩强 . C 语言程序设计（第二版） M.北京 : 清华大学出版社 ,1999. 11康华光 . 电子技术基础模拟部分（第四版） M.北京 :高等教育出版社 ,1999. 12黄玉清 梁靓 .机器人导航系统 中的路
5、径规划算法 J.微计算机信息嵌入式SOC.2006.22(7-2). 13万永伦 丁杰雄 . 一种机器人寻线控制系统 J. 电子科技大学学报 ,2003,32(1). 14黄玉清 梁靓 . 基于嵌入式 PC 的机器人光电寻线系统 J.西南科技大学学报 .2004-12,19(4). 15何立民 .单片机应用系统设计 M.北京航空航天大学出版社 ,1990. 16 求是科技，单片机典型模块设计实例导航 J，人民邮电出版社， 2002年 8月 17 张俊谟，单片机中级教程 M， 北京航空 航天大学出版社， 2001年 6月 5、毕业设计（论文）时间安排 第一周：收集整理资料 第二周：机器人设计、组装、调试 第三周：编写论文 第四周：完善修改论文 备注： 毕业设计提交： 系统设计过程，包括论文电子稿。 答辩时每人还应该准备 15张左右的幻灯片。 注： 1、此表一式三份，系部、指导教师、学生各一份。 2、类别是指毕业论文或毕业设计，类型指应用型、理论研究型和其他。
