1、齐齐哈尔大学毕业设计（论文） I 摘 要 本文介绍了点焊机自动进给工作台的结构设计。根据工作台所要完成的功能，工作台需要具有 4 个自由度， 即 3 个平动加 1 个转动，才能实现对半筒的进给，为此提出了 3 种可行方案。通过分析对比，每一种方案都有自己的优缺点，考虑到进出焊装系统容易、拆卸方便、易于搬迁这一方面，最终确定采用主工作台和辅助工作台相结合的形式为总体结构方案。根据方案，按照工作台的外形尺寸和行程要求，确定了工作台的总体结构。在总体结构基础上，进行了主要标准件的选型和对具体机械部分的详细设计，同时完成某些零件的强度和刚度校核。 关键词 : 自动 进给；工作台；平动；转动 齐齐哈尔大
2、学毕业设计（论文） II Abstract This paper discusses the structure design process of automatic-feed work table of spot welding machine. According to the function accomplished by the work table, the work table has 4 DOF(degree of freedom), with 3 translations and 1 rotation, and then the feed motion of semi-tu
3、be is available. Then this paper puts forward 3 feasible schemes, after analyzing and comparing, each scheme has its good point and bad point ,from the aspect to consider, the easiness of entrance to the system and dismount and transfer ,the scheme consists of a main work table and a subsidiary work
4、 table is selected as the general structure scheme. Detail design of the specific mechanism and the choose of main standard components is processed on the base of the general structure . This paper calculates the strengthen and stiffness of some components. Keywords: Automatic feed motion； Work tabl
5、e；Translation； Rotation 齐齐哈尔大学毕业设计（论文） - III 目录 摘要 . I Abstract . II 第 1 章 绪论 . 1 1.1 课题背景 . 1 1.2 国内 外研究现状和分析 . 1 1.3 课题研究的目的和意义 . 2 1.4 技术要求和主要研究内容 . 2 第 2 章 总体方案设计 . 4 2.1 机械结构分析 . 4 2.2 方案分析 . 4 2.3 方案确定 . 6 2.4 本章小结 . 7 第 3 章 主要件的选型和计算 . 9 3.1 滚珠丝杠螺母副的选型和计算 . 9 3.1.1 工 作载荷 Fm(N)的计算 . 9 3.1.2 最大动负载 FQ 的计算 . 9 3.1.3 初选型号 . 9 3.1.4 传动效率计算 . 10 3.1.5 刚度的验算 . 10 3.1.6 稳定性校核 . 10 3.2 伺服电动机的选择 . 11 3.2.1 伺服电机的初选择 . 11 3.2.2 发热校核 . 12 3.2.3 转矩过载校核 . 13 3.2.4 自转电机的选型和计算 . 13 3.3 直线滚动导轨副的选型和计算 . 15 3.4 联轴器的选型和计算 . 16 3.4.1 选择联轴器的类型 . 16 3.4.2 计算联轴器的转矩 . 16
