电气工程毕业论文--PLC控制机械手

电气工程系 毕业设计论文 题 目： PLC 控制机械手 专 业： 电气自动化 班 级： 电气 1005 班 姓 名： 学 号： 0401100506 指导老师 : 河南 工 业职业 技 术学 院 毕业设计说 明 书 （ 论 文 ） 1 摘 要 随着 科学技术与信息技术的快 速发展， 特别是自动控制系统的提高 ， 工业现场的很多重体力劳动必将由机器人所代替， 工业机器人是一种新型的自动化操作装置，它可 根据 作业的要求 ， 按照预先确定的程序搬运物体 。 装卸零件以及操作持 喷枪、焊把工具去完成一定的作业 ， 随着电子技术的发展已逐渐成为一个独立的自动化的装置 ， 并扩大应用到铸造、加工、焊接、组装和喷漆等作业中 。 本设计的机器人模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配 。 本文在介绍 机器人 的工作原理的基础上，采用 PLC 对 电动机 进行控制，包括硬件和软件的设计， 实现了 机器人 的自动和手动控制，使 机器人 能够完成预先设计好的动作，提高工作效率，节约成本，把人从枯燥的工作中解放出来。 关键词 ： 机器人 ； 机械手： PLC