1、 1 卷绕控制系统的张力控制 1 一般说明 卷绕控制系统需要有 SMT-I3-BD1 板和 X.X 6 EEPROM。在此配置中， SMT-BD1/I 放大器控制线轴电机的速度，以维持一个恒定的材料张力 、 线速度和线轴直径。材料张力是由张力传感器所提供的 10伏模拟信号通过放大器来控制。那个线轴直径的测量也是由 0-10 伏的模拟信号通过放大器所获得的。这些信号由命令连接器 X4 输入至放大器。材料的线速度由编码器测得，其正交的微分信号 A, /A 和B, /B是由放大器的命令连接器 X2 提供。系统的结构图如下图所示： 图 1-1 系统结构图 2 规格说明书 2.1 主要技术数据 2 表
2、1-1 技术数据表 线速度测量 微分编码器输入 A, A/ 和 B, B/ 最大频率 250kHz 电机 /编码器速度比率 LER/MER LER=线性编码器分辨率 MER=电机编码器分辨率 线轴直径测量 0-10V 模拟输入 分辨率： 11 位（ 15 位 可选） 低通滤波器： 10Hz 线轴直径传感器标度 最小和最大直径对应电压值： 0V 和 10V 线轴直径比率 1-100 可调 分辨率： 0.005 P 或 PI 速度调节器 采样周期： 0.5ms 反共振滤波器 自动调谐 线轴直径增益自动匹配 速度环带宽 剪切频率可调： 50， 75 或 100Hz 材料张力测量 模拟输入： -10V - +10V 分辨率： 12 位（ 16 位 可选） 可调频率低通滤波器 材料张力 PID 调节器 采样周期： 0.5ms 可调数字增益 逻辑输入 CV0：停车 TDI：张力调节器可用 JOG+：电机速度增 JOG-：电机速度减 TS1：张力参考选择（ 1/3） TS2：张力参考选择（ 1/3） 逻辑输出 DER：直径测量出错 TER：张力测量出错 2.2 放大器方框图
