1、 毕业设计 (论文 )开题报告 课题名称 智能电动车设计 课题来源 科研课题 课题类型 技术开发 专业 自动化 学生姓名 学号 200808425 班级 动 081 调研资料 1 全国大学生电子设计竞赛组委会 .全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编 M.北京 :北京理工大学出版社 ,2005. 2 李华 ,王思明 ,张金敏 .单片机原理及应用 M.兰州 :兰州 大学出版社 ,2001. 3 华成英 .模拟电子技术基本教程 M.北京 :清华大学 出版社 ,2006. 4 谢自美 .电子线路设计 .实验 .测试 M.华中科技大学 出版社 ,2001. 设计目的及任务 利用所学的单片机原理、计算机控制
2、、电子技术、电力电子技术等课程的知识完成该设计。主要设计任务使智能车可以循迹；可以避障，识别障碍物；在运行过程中可以调速；可以探测金属片，并记录金属片的个数；可以识别光源，以便小车可以自动入库。 （ 1） 实现设计内容的全部功能，给出设计结果并作出分析与结论； （ 2） 大量查阅参考文献，熟悉设计内容，掌握设计方法； （ 3） 查阅并翻译一篇与设计相关的外文资料； （ 4） 使用 PROTEL 软件画出该设计的硬件原理图和 PCB 板图； （ 5）在 Keil 或者 Wave 等 软件开发环境下，完成软件的开发； （ 6）按照论文撰写格式完成毕业论文，并参加论文答辩 。 设计思路 采用 51
3、系列单片机作为智能电动车的控制核心，利用红外对管、金属探测器和超声波传感器 进行 循迹、检测金属片和障碍物，使之顺利通过障碍物并 准确 驶入车库。 技术要求、预期成果 完成控制板的 硬件 原理图 和 PCB 板图 设计，应使系统具有一定的抗干扰能力和稳定性。 同时完成系统的软件设计，使之能够稳定运行。 进度安排 第一阶段（第 1 周）：查询相关资料，熟悉设计内容，掌握设计方法； 第二阶段（第 2 周）：撰写开题报告； 第三阶段（第 3 周）： 初步设计，掌握各种传感器 的 工作 原理 和使用方法 ； 第四阶段（第 4 9 周）：进行控制板的 硬件 原理图和 PCB 板图 设计 以及软件设计 ； 第五阶段（第 10 周）：抗干扰设计和外文翻译； 第六阶段（第 11 12 周）： 整理文档，撰写论文； 第七阶段（第 13 周）：毕业答辩 。 指 导 教 师 意 见 指导教师签字： 年 月 日 督导签字： 年 月 日
