论文开题报告 2006 级物理与电子信息学院电子信息工程班 学号： 姓名： 基于单片机的步进电机运行控制系统设计 一、 研究的课题和选题意义 1、 研究的课题： 基于单片机的步进电机运行控制系统设计 2、 理论意义： 步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的控制微电机 ,其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例 .通过改变电脉冲频率 ,可在大范围内进行调速 .同时 ,该电机还能快速起动、制动、反转和自锁 .此外 ,步进电机易于实现与计算机或其他数字元件接口 ,适用于数字控制系统 .步进电机只需采用最简单的开环控制就可取得非常高的控制精度，且这种系统不需要反馈信号，系统硬件实施比较简单。 3、 现实意义： 采用低价的单片机控制系统 , 可直接对步进电机进行控制，省去了昂贵的专用步进电机控制器，简化了硬件线路，降低了成本，提高了系统的可靠性。 二、论文综述： 1、 理论的渊源及演进过程： 步进电机最早是在 1920 年由英国人所开发。 1950 年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高 响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器
