液压外文翻译---液压系统的模型化参量估计

本 科 毕 业 论文 外 文 翻 译 毕业论文题目： 1000 吨四柱液压机台面及顶出结构设计 学生姓名： 学 号： 系 别： 专业班级：机械设计制造及其自动化 液压系统的模型化参量估计 何清华，赫鹏，张大庆 摘 要 首先介绍了液压挖掘机的一个改装的电动液压的比例系统。根据负载独立流量分配（ LUDV ）系统的原则和特点，以动臂液压系统为例并忽略液压缸中的油大量泄漏，建立一个力平衡方程和一个液压缸的连续性方程。基于电动液压的比例阀门的流体运动方程，测试的分析穿过阀门的压力的不同。结果显示压力的差异 并不会改变负载，此时负载接近 2.0MPa。然后假设穿过阀门的液压油与阀芯的位移成正比并且不受负载影响，提出了一个电液控制系统的简化模型。同时通过分析结构和承重的动臂装置，并将机械臂的力矩等效方程与旋转法、参数估计估计法结合起来建立了液压缸以等质量等为参数的受力平衡参数方程。最后用阶跃电流控制电液比例阀来测试动臂液压缸中液压油的阶跃响应。根据实验曲线，阀门的流量增益系数被确定为 2.82510 -4m3/( A)，并验证了该模型。 关键词 ： 挖掘机，电液比例系统，负载独立流量分配（ LUDV ）系统，建模，参数 估 计