毕业设计（论文）-基于AT89C51单片机的步进电机控制系统

1、内蒙古科技大学  本科生毕业设计说明书（毕业论文）       题     目 ： 基于 AT89C51 单片机 的 步进  电 机控制系统  学生姓名：   学     号：  专     业：自动化  班     级：自动化 06-3 班  指导教师：     内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）   I 基于 AT89C51 单片机的步进电机控制系统  摘要 &nbs

2、p;步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，它能按照控制脉冲的要求，迅速起动，制动，正 反转和调速 。具有 步距角精度高，停止时能自锁 等特点 ，因 此 步进电机在自动控制系统中，特别是在开环的控制系统中得 到了 日益广泛的应用。  本文以单片机和环形脉 冲分配器为核心设计的步进电机 控制系统， 通过软硬件的设计调试 ， 实现 步进电 机 能根据设定的参数进行 自动 加减速控制 ， 使控制系统 以最短的时间 到 达 控制终点， 而又不 发生 失步 的现象 ； 同时它 能准确 地 控制步进电 机的正 反转 ， 启动和停止。硬件 是 以 AT89C51 单片机为核心的控制电路，主要包括：环形脉冲分配器、键盘显示电路、步进电机的驱动电路等。软件部分采用 C 语言编程，主要包括键盘显示程序、步进电机的调速程序、停止判断程序等。   关键词 ：步进电机控制系统；调速；单片机